本书主要讲述可应用于地面无人平台的机动性研究方法，包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学模型、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等，为地面无人平台机动性评估提供了系统的分析方法。提出的可应用于地面无人平台机动性研究方法，主要包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学模型、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等，为地面无人平台机动性评估提供了系统的分析方法。所提出的分析方法成功应用于可变构型无人平台的机动性研究，分析了构型变化对无人平台机动性的影响。?
第1章绪论
1.1背景及意义
1.2轮式地面无人平台发展概述
1.2.1传统车辆改造的轮式地面无人平台
1.2.2全地形轮式地面无人平台
1.2.3可变构型轮式地面无人平台
1.3轮式地面无人平台机动性研究概述
1.3.1操纵稳定性研究概述
1.3.2越障性能研究概述
1.3.3牵引性能研究概述
1.4本书主要内容与组织结构
1.5主要创新点
1.6工作展望
第2章可变构型行驶系统设计
2.1可变构型行驶系统总体设计
2.1.1总体设计指标
2.1.2总体设计思路
2.1.3主要尺寸设计
2.2可变构型行驶系统结构设计
2.2.1悬架特性分析与结构设计
2.2.2转向系统设计与布局
2.2.3轴距调节机构设计
2.3驱动设计与需求分析
2.3.1优选行驶速度的驱动需求
2.3.2优选越野速度的驱动需求
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