本书主要介绍了穿浪水翼双体船、高速水翼双体船和全浸式水翼艇三种水翼船舶运动姿态控制的研究成果。首先介绍了国内外相关技术和发展概况，然后介绍了水翼船舶运动姿态控制相关的系统稳定性理论、鲁棒控制理论、非线性控制理论及状态估计理论等。最后，介绍了控制系统的体系结构和数学建模。
第1章绪论
1.1引言
1.2现代高性能水翼船发展概况
1.2.1穿浪水翼双体船国内外发展概况
1.2.2高速水翼双体船国内外发展概况
1.2.3全漫式水翼艇国内外发展概况
1.3现代高性能水翼船运动姿态控制相关理论发展概况
1.3.1非线性状态估计理论发展
1.3.2鲁棒控制理论发展概况
1.3.3抗干扰控制理论发展概况
1.3.4非线性自适应控制理论发展概况
第2章现代高性能水翼船运动姿态控制理论基础
2.1系统稳定性理论
2.1.1李雅普诺夫稳定性
2.1.2现代稳定性分析
2.2鲁棒控制理论
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