“十三五”国家重点图书出版规划项目，古籍整理专项资金资助项目。全书收录了所能见到的分散于世界各地图书馆、博物馆、研究机构各私人收藏的古代舆图80种（册），约700幅，包括石刻图、木刻图、彩绘图，全面反映了中国历代长城，特别是明代长城的全貌。对图中的文字逐一著录、标点，校辨误讹，补正缺失，注明收藏地点，甚至指明馆藏号，版本、绘制人物、年代、尺寸、装裱形式等，便于后续研究者按图索骥。同时对所收录的地图进行考证，标明所录长城的性质、为何时代长城，注明长城关键点坐标，对同类地图进行对比研究，指明同异。可以说是信息最为完整的古代长城地图专题汇编。该书荣获2022年度中国好看的图书。
第一章引论 古地图上的长城
一、历代长城的修筑
二、历代舆图标识的长城
三、长城专题地图的类型及其收藏
第二章历代舆图上的长城
1.（宋）《历代地理指掌图》：古今华夷区域总要图、秦郡县天下图、西汉郡国图、唐十道图、唐一行山河两戒图、太宗皇帝统一之图
2.华夷图
3.地理图
4.（宋）《契丹国志》：契丹地理之图、晋献契丹全燕之图
5.（宋）《佛祖统纪》：东震旦地理图
6.（南宋）《六经图》：十五国风地理之图、诸国今所属图、禹贡导山川之图
7.（金）陕西五路之图
8.（元）《新编群书类要事林广记》：历代舆地之图、大元混一之图、腹里图、辽阳汴梁行省之图、甘肃陕西行省所辖图、华夷一统图
9.（元）《诗集传附录纂疏》：十五国都地理之图、十五国风地里之图
10.（元）《书集传音释》：禹贡九州及今州郡之图、禹贡九州及今郡县山水之图
11.（元）《新编事文类聚翰墨大全》：混一诸道之图
12.（元）广轮疆里图
13.（明）杨子器跋舆地图
14.（明）九边图
15.（明）《广舆图》：九边总图
16.（明）《九边图说》
17.（明）古今形胜之图
18.（明）王泮题识朝鲜摹绘增补本舆地图
19.（明）坤舆万国全图（局部）、两仪玄览图（局部）
20.（明）《大明会典》：边镇图本
第三章古地图上的明代“九边”长城
第一节临山阻海——辽东镇长城边图
第二节京师左辅——蓟镇长城边图
第三节畿上塞围——宣府镇长城边图
第四节云中巨障——大同镇长城边图
第五节表里山河——山西镇长城边图
第六节襟吭既据——延绥（榆林）镇长城边图
第七节河山边障——宁夏镇长城边图
第八节总制堂奥——固原镇长城边图
第九节河西之臂——甘肃镇长城边图
参考文献
后记
北京大学历史学系暨中国古代史研究中心荣休教授、上海师范大学人文与传播学院特聘教授、武汉大学国家领土主权与海洋权益协同创新中心特聘研究员。曾任北京大学历史地理与古地图研究中心主任；中国地方志指导小组成员（1994-2014）、中国地理学会历史地理专业委员会委员兼《历史地理》副主编（1999-2015）。现任全国古籍整理出版规划领导小组成员、水利部水利志书编纂委员会专家组成员、中国科学院自然科学史学会地学部副主任、国际地图史杂志（IMAGO MUNDI）编委会中国代表。
先后在荷兰莱顿大学、韩国高丽大学、意大利罗马大学、台湾东吴大学、日本京都大学、同志社大学、台湾大学、美国耶鲁大学、英国伦敦大学亚非学院、香港城市大学任客座教授；在大英图 书馆、美国国会图书馆、台北“故宫博物院”任客座研究员。
