本书对传统无人机通信网络协议模型与方法进行了精炼，以无人机集群化和智能化为重点，引入优化设计的模型和协议，将5G和移动自组织网络融入协议设计，将近期新无人集群感知与控制研究成果有机融入到网络模型与设计的各个章节，提出模型与方法在系统实现上的软硬件设计方案，贯穿理论方法与工程实践，着重突出集群网络特征协议设计，如基于移动性的网络架构、通信与计算资源联合的路由设计、面向干扰对抗的可靠性设计等，最后落实到系统软硬件实现，为无人机集群网络设计与优化提供参考。
第1章无人机集群通信拓扑分析研究综述
1.1引言
1.2无人机高效通信网络和路由策略
1.2.1很优路由算法
1.2.2通信体系架构与协议
1.2.3多跳通信
1.2.4飞行自组织网络
1.3不同组网场景下可行性和稳健性分析
1.3.1组网对位置的影响
1.3.2通信效率相关的无人机高度与速度
1.3.3网络协议下飞行距离约束
1.4讨论
1.5本章小结
参考文献
第2章基于深度学习的无人机导航
2.1引言
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