腹腔镜技术是20世纪医学发展过程中重要的里程碑，具有创伤小、痛苦少、恢复快、效果好等优点。本书在张旭院士达芬奇机器人手术技术应用的基础上，结合中国人民解放军总医院收治的部分特殊、复杂病例进行汇集，详细阐述在复杂病例中，达芬奇机器人手术应用技巧及思考，为大家在日常手术提供参考借鉴。
病例1左侧复杂巨大腹膜后肿物切除术1
病例2后腹腔途径右肾上腺区巨大肿物切除术14
病例3多发异位嗜铬细胞瘤切除术22
病例4经后腹腔途径腹膜后肿瘤切除术34
病例5后腹腔途径右侧肾门区肿物切除术41
病例6左侧肾门部囊性肾肿物切除术50
病例7左肾部分切除术（双侧肾肿瘤）59
病例8右肾癌性切除术（部分切除后复发）65
病例9后腹腔镜途径肾肿瘤合并同侧肾上腺肿瘤切除术71
病例10无功能移植肾切除术79
病例11马蹄肾一侧肾盂癌术86
病例12复杂肾盂成形术（3次术后）98
病例13经膀胱前列腺单纯性切除术111
病例14前列腺性切除术（巨大前列腺中叶）117
病例15巨大双侧中叶突入膀胱的前列腺癌术124
病例16性膀胱切除术129
病例17经腹腔途径乙状结肠膀胱扩大术139
病例18膀胱部分切除术后膀胱全切术147
病例19经腹腔途径腹膜后淋巴结清扫术154
病例20右侧肾癌伴下腔静脉癌栓切除术161
病例21结合荧光显影精准精索静脉结扎术174
病例22左侧多发巨大肾肿瘤切除术181
艾星：中国人民解放军总医院泌尿外科医学部派驻第七医学中心泌尿外科主任，主任医师，硕士生导师。
贾卓敏：中国人民解放军总医院泌尿外科医学部派驻第六医学中心泌尿外科主任，副主任医师。
王保军：中国人民解放军总医院泌尿外科医学部泌尿外科副主任、副主任医师、副教授、硕士生导师。
