本书主要介绍了汽车智能辅助驾驶关键技术，包括环境感知技术、应急辅助技术、驾驶辅助技术、自动驾驶技术、智能网联与智能交通系统等，以图文并茂的形式，深入浅出、通俗易懂地介绍了相关技术的概念、结构、控制原理以及应用场景。本书内容翔实，理论与实践并重，可帮助读者快速了解汽车智能辅助驾驶技术的全貌。
本书可供相关领域研究人员、工程技术人员、高等院校相关专业的学生，以及对智能网联汽车、辅助驾驶感兴趣的各类人员阅读。
绪论001
什么是汽车智能辅助驾驶系统？002
智能辅助驾驶技术的基本要素003
智能辅助驾驶技术的分级004
智能驾驶技术的发展现状和趋势006
第1章环境感知技术008
1.1超声波雷达009
1.2视觉传感器013
1.3毫米波雷达019
1.4激光雷达022
1.5卫星导航系统028
1.6车联网031
1.75G035
1.8高精度地图037
第2章应急辅助技术040
2.1前方碰撞预警系统（FCW）041
2.2车道偏离预警系统（LDW）044
2.3盲区监测系统（BSD）046
2.4驾驶员监测系统（DMS）051
2.5全景环视系统（AVM）054
2.6泊车辅助系统（PAS）057
2.7夜视辅助系统（NVD）062
2.8自适应前照灯系统（AFS）064
第3章驾驶辅助技术070
3.1自适应巡航系统（ACC）071
3.2车道保持系统（LKS）073
3.3自动紧急制动系统（AEB）076
3.4自动泊车系统（APS）080
第4章自动驾驶技术083
4.1交通拥堵辅助系统（TJA）086
4.2高速公路自动驾驶（HWP）089
4.3自动代客泊车系统（AVP）091
4.4人机共驾097
4.5无人驾驶技术099
第5章智能网联与智能交通系统102
5.1智能网联汽车103
5.2车路协同系统106
5.3交叉口通行协同控制技术110
5.4协同式队列行驶113
5.5大数据与智慧出行116
5.6未来智能交通体系119
参考文献125
无
