本书本着适应无人机系统在未来多样化任务中的操作使用需求，从非工程、民用、操作使用的角度，首先概述了无人机的发展简史，分析了无人机系统的各个组成分系统；然后以美国航空监管系统为例，剖析了无人机航空监管体系；其次，阐述了无人机系统中人的因素、安全评估、出口控制和国际武器贸易条例、政策与公众认知等问题；再次，重点阐述了无人机系统及其机身和动力装置、电子系统、通信系统、指挥与控制等分系统的设计和集成，介绍了无人机的感知与规避问题；最后，展望了无人机系统的未来市场及技术发展和应用趋势。同时，针对上述内容，本书在阐明问题、提出问题解决方案的基础上又设定了若干特定实例，给出了具体的工程实现，具有较强的工程实用性。
第1章无人机系统发展概述
1.1起源
1.2有效控制的需求
1.3无线电和自动驾驶仪
1.4航空鱼雷：首架现代无人机（1918年3月6日）
1.5无人靶机
1.6第二次世界大战期间美国海军无人攻击机
1.7第二次世界大战期间德国的V-1“蜂鸣”飞弹
1.8第二次世界大战期间德国的“檞寄生”轰炸机
1.9早期的无人侦察机
1.10雷达诱饵：20世纪50年代至70年代
1.11远程侦察无人机系统：20世纪60年代至70年代
1.12首架无人直升机系统：20世纪60年代至70年代
1.13寻求自主操作
1.14双尾桁推进式无人机的诞生
1.15沙漠风暴：1991年
1.16客服对飞行员的偏见
1.17业务爱好者制造的无人机
1.18无人机系统是否会取代有人机
思考题
第2章无人机系统应用
2.1引言
2.2基础技术
2.2.1控制方法
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