本书是为航空航天类、机械类、能源类、交通类、工程力学类等专业的本科生撰写的振动力学基础教材。全书共分7章，其内容包括：振动问题的背景、分类和研究途径，单自由度系统振动，多自由度系统振动，无限自由度系统振动，振动计算及综合案例，振动实验及综合案例，非线性振动简介。附录介绍如何用数值分析软件MATLAB处理振动问题，提供了书中全部数值算例的程序。本书结构严谨、内容丰富，强调分析、计算与实验相结合，借鉴了世界著名大学的振动力学教材，融入了作者团队的教学和研究成果，反映了振动研究领域的新进展。
第1章绪论
1.1振动问题及其模型
1.2振动问题的分类
1.3振动研究的途径
1.4振动的主动利用
1.5本书的内容简介
思考题
第2章单自由度系统的振动
2.1系统的动力学建
2.1.1集中质量-弹簧-阻尼器系统
2.1.2等效动力学模型
2.2无阻尼系统的自由振动
2.2.1自由振动的表达式
2.2.2简谐振动及其特征
2.3阻尼系统的自由振动
2.3.1过阻尼和临界阻尼系统
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