本书结合作者团队十余年科研成果和逾千公里的轨道交通工程实践撰写而成。在系统集成方面，介绍了轨道移动激光测量系统中激光扫描仪、传感器、搭载平台的集成方案。在理论研究方面，介绍了坐标系统、结构测量与病害检测等数据处理涉及的基本理论，探讨了关键几何参数的解算方法、激光点云以及影像生成方法。在软件研制方面，介绍了自主研发的TLSD轨道移动激光测量与检测系统的主要功能。在工程应用方面，介绍了移动激光扫描在隧道变形监测、表观病害调查、竣工验收、既有线勘测、限界检测、接触网检测、土建结构及设施设备维护、雨棚变形测量等一系列实际工程案例。本书可作为相关专业院校师生了解和掌握轨道交通激光扫描相关理论、技术和应用案例的参考书，也可供轨道交通技术人员参考。
序
前言
1绪论
1.1需求背景
1.2轨道移动检测系统
13点云处理软件
1.3.1CloudCcompare
1.3.2Potree
133Point Cloud Library
1.3.4TepScancyr
1.4激光扫描在轨道交通中的应用场景
1.4.1隧道变形
1.4.2限界检测
1.4.3隧道病害
1.4.4轨旁设施检查
1.4.5接触网检测
……
