本书是根据*高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会制定的“结构力学课程教学基本要求（A类）”，结合结构力学教学、课程建设和教学改革的实践及成果编写的。 本书介绍了杆系结构的受力分析基本原理和方法，讨论了解各类结构的受力性能，培养学生结构分析与计算等方面的能力，为学习有关专业课程以及进行结构设计和科学研究打好力学基础。全书分上下两册，共十四章。上册共十章，为基本要求的基础部分，包括绪论、平面体系的几何组成分析、静定梁和静定刚架、静定拱式结构、静定平面桁架与组合结构、结构位移计算、力法、位移法、渐近法和影响线及其应用。下册共四章，为基本要求的专题内容，包括矩阵位移法、结构动力学、结构稳定计算和结构的极限荷载分析。 本书可作为高等学校土木、水利类等专业的教材，也可供有关专业和工程技术人员参考。
