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水下地形匹配导航系统初始定位理论与方法
商品编号:5817061
ISBN:9787551727983
出版社:东北大学出版社
作者: 王汝鹏,马腾,从正,徐硕,凌宇,张强,李晔著
出版日期:2021-10-01
开本:16
装帧:暂无
中图分类:U675.79
页数:198
册数:1
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水下地形匹配导航技术作为深海近海底空间长期、远程、高精度定位的重要突破口,近年来得到了学术界的广泛关注本书所述理论和方法主要针对水下地形匹配导航系统初始点定位不确定性导致的系统运行初始阶段滤波不稳定问题。本书主要内容包括:水下地形匹配定位精度分析、地形有效测量点识别与筛选、地形匹配导航系统高精度初始定位。这些内容均是解决水下地形匹配导航系统初始定位及系统滤波器初始化问题的基础理论和关键技术,也是团队成员多年的研究成果积累。
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