本书作者根据多年的教学经验及同学们的反馈，搜集整理同学们在学习的过程中，对概念的错误理解、以及在作业和习题中的常见错误进行分析，让同学正确理解理论力学中的概念和方法，达到学以致用的目的。本书的内容从静力学的基本概念、平面力系、空间力系，到运动学的简单运动、复合运动，再到动力学的基本原理和方程、动力学普遍定理、达朗贝尔原理、虚位移原理，囊括了理论力学体系的基本内容，可以满足大多数学校理论力学课程的要求。
第1章 静力学基本概念与受力图
第2章 平面汇交力系与平面力偶系
第3章 平面任意力系
第4章 带摩擦的平衡问题
第5章 空间力系
第6章 点的运动学
第7章 刚体的基本运动
第8章 点的合成运动
第9章 刚体的平面运动
第10章 动力学基本定律与质点运动微分方程
第11章 动量定理
第12章 动量矩定理
第13章 动能定理
第14章 达朗贝尔原理
第15章 虚位移原理
参考文献
