本书以智能自主飞行器——无人机为研究对象，引入了智能自主飞行器的相关概念，介绍了智能自主飞行器的研究现状、关键技术和发展前景等，建立了智能自主无人机的运动学与动力学模型，重点阐述了智能自主无人机在不同环境下的自主飞行控制、规划和安全飞行方面的相关理论与设计方法，给出了具体的智能仿真方法和算法设计。具体内容主要包括无人机运动学与动力学模型建立、自主飞行控制方法、智能飞行规划算法、安全飞行策略以及相关应用等。
第1章绪论
1.1无人机发展现状1
1.2自主飞行器3
1.3智能自主飞行器7
1.4章节结构9
参考文献11
第2章模型建立15
2.1概述15
2.2参考坐标系16
2.2.1惯性坐标系16
2.2.2地球中心参考坐标系16
2.2.3地理坐标系17
2.2.4机体坐标系18
2.2.5风坐标系19
2.2.6特殊欧几里得群20
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刘树光，1981年5月生，山西怀仁人，工学博士。现为空军工程大学装备管理与无人机工程学院副教授、硕士生导师，军队专业技术人才岗位津贴获得者，研究方向为无人机自主飞行控制理论及应用。近年来，主持完成装发预研共用技术项目、中国博士后科学基金、航空科学基金、国防重点科研等项目10余项，获得军队科技进步三等奖1项、陕西省航空学会科学技术一等奖1项、空军军事理论很好成果一等奖1项、空军装备部理论研究成果二等奖1项。发表论文40余篇，其中SCI索引20篇、EI索引20余篇。教学方面，获得全国职业院校信息化教学大赛一、二等奖各1项，重量虚拟仿真实验教学品质课程负责人、陕西省品质本科课程负责人、陕西省虚拟仿真实验教学项目负责人，空军工程大学“课改先锋”，陕西省高等教育教学成果一等奖完成.人、军队级教学成果二等奖完成.人。
