本书主要内容包括：空间交会对接测量技术的发展与现状、空间交会对接控制原理及对测量的要求、交会雷达测量技术、激光交会雷达测量技术、卫星导航测量技术、CCD光电成像测量技术、多传感器测量的信息综合处理技术、可靠性与安全性设计。

第1章 概论
1.1 测量技术在空间交会对接中的作用
1.1.1 空间交会对接系统的基本组成
1.1.2 空间交会对接过程及阶段的划分
1.2 国外交会对接测量技术概况及发展趋势
1.2.1 美国交会对接测量技术
1.2.2 苏联／俄罗斯交会对接测量技术
1.2.3 欧洲空间局交会对接测量技术
1.2.4 日本交会对接测量技术
1.2.5 交会对接测量技术发展趋势
1.3 测量过程及其特点
1.3.1 测量过程
1.3.2 测量系统特点
1.4 测量技术研究主要内容
1.4.1 测量传感器研究
1.4.2 测量系统研究
1.5 船载相对测量系统体制研究
1.5.1 测量系统配置原则
1.5.2 对接的初始条件
1.5.3 测量系统的主要技术要求
1.5.4 测量体制
1.5.5 测量体制分析

第2章 空间交会对接控制原理及对测量的要求
2.1 空间交会对接控制基础
2.1.1 交会对接的动力学问题
2.1.2 交会对接工程设计要点
2.1.3 交会变轨的一般方法
2.2 描述两航天器相对运动的相对坐标系
2.2.1 旋转直角相对坐标系O1xByBzB（轨道相对坐标系）
2.2.2 非旋转直角相对坐标系O1xHyHzH（惯性相对坐标系）
2.2.3 瞄准线直角相对坐标系O1xAyAzA（射线直角坐标系）
2.3 两航天器质心的相对运动方程
2.3.1 两航天器质心运动方程的一般数学描述
2.3.2 在旋转相对坐标系中的运动方程
2.3.3 在非旋转（惯性）直角坐标系中的运动方程
2.3.4 瞄准线（射线）相对坐标系中的运动方程
2.3.5 两航天器质心相对运动线性化方程的通式
2.4 自由轨道法接近控制
2.4.1 船载交会接近控制系统方案
2.4.2 自由轨道法接近控制概念
2.4.3 控制数学模型与控制程序
2.4.4 自由轨道控制的质量特性
2.5 瞄准线法接近控制
2.5.1 控制原理与控制数学模型
2.5.2 惯性平行接近法的控制规律
2.5.3 瞄准线接近控制的质量特征
2.5.4 瞄准线接近法的校正控制
2.5.5 瞄准线接近法的硬件构成方案
2.6 飞船控制系统设计
2.6.1 飞船完成交会对接任务各飞行段的工作模式
2.6.2 飞船与空间站交会对接的轨道控制
2.6.3 飞船的GNC系统
2.7 交会对接控制对相对运动测量设备的要求
2.7.1 相对运动参数测量要求
2.7.2 测量设备温湿度环境要求
2.7.3 测量设备力学环境要求
2.7.4 测量设备其他环境要求
2.7.5 测量设备电磁兼容设计要求

第3章 交会雷达测量技术
3.1 概述
3.1.1 美国Ku波段脉冲多普勒雷达
3.1.2 无人航天器上的x波段固态雷达
3.1.3 KyPC系统
3.2 基本雷达系统
3.2.1 发射机
3.2.2 接收机
3.2.3 天线
3.2.4 数字信号处理器
3.3 雷达方程
3.3.1 雷达距离方程
3.3.2 有应答机的雷达方程
3.4 距离和速度的测量
3.4.1 调频法测量
3.4.2 脉冲法测量
3.4.3 脉冲压缩法测量
3.5 角度的测量
3.5.1 相位法测角
3.5.2 振幅法测角
3.5.3 比幅单脉冲法测角
3.6 天线搜索扫描交叠最佳的选择
3.7 可能采用的交会对接电波雷达型式
3.7.1 可能的雷达型式
3.7.2 脉冲雷达
3.7.3 脉冲多普勒雷达
3.8 雷达测量精度分析
3.8.1 测距精度分析
3.8.2 测角精度分析
3.8.3 测速精度分析

第4章 激光交会雷达测量技术
4.1 概述
4.2 激光雷达探测技术
4.2.1 激光雷达的特点
4.2.2 激光器种类及特点
4.2.3 激光的光束特性
4.2.4 激光调制技术
4.2.5 激光回波探测技术
4.2.6 背景辐射
4.3 激光交会雷达测量原理及方法
4.3.1 测量基本要求
4.3.2 距离测量原理
4.3.3 速度测量原理
4.3.4 角度测量方法
4.4 激光交会雷达的系统组成及工作原理
4.4.1 激光雷达的主要类型
4.4.2 激光交会雷达系统组成
4.4.3 激