本书分四个部分展开论述：第一部分，回顾学术史并指出对泰州学派“觉民行道”研究的意义。第二部分，对泰州学派进行重新厘定，区分黄宗羲所确立的泰州学派是原初的泰州学派，界定王艮创始的泰州学派为后起的泰州学派。第三部分，对泰州学派“觉民行道”理论进行哲学省察：“百姓日用即道”是理论基石；“大成师”是先觉者；“孝弟慈”是泰州学派“实落处”；“乐学”是泰州学派“觉民行道”的保障。第四部分，对泰州学派“觉民行道”的实践探索进行考察，泰州学派“觉民行道”的实践探索，一是讲学，一是基层自治。
唐东辉，1987年生，广西全州人。2019年毕业于山东大学儒学高等研究院，获哲学博士学位。现为广西民族大学政治与公共管理学院讲师，主要研究方向为先秦儒学、宋明理学尤其是泰州学派、中国传统政治思想。获国家社科基金青年项目一项（2021），在《孔子研究》《原道》《诸子学刊》《朱子学研究》《鹅湖》等专业刊物上发表论文多篇。
