本教材分为“古代部分”“近代部分”和“现代部分”三篇，系统地阐述了奴隶社会、封建社会、半殖民地半封建社会及1949年后中国城市的发展历程和特点。本书为第四版，在前版的基础上进行了完善，可作为高等学校城乡规划及相关专业教材。
上篇古代部分
第一章我国原始居民点的形成
第一节原始社会生活及劳动情况
第二节原始的居住形式
第三节原始的居民点
第四节城市的产生
小结
第二章殷周时代的城市
第一节股商时代的城市
第二节周代的都城
第三节殷周时代的邑、都、市、城、廓、国
第四节周代的城制及其影响
小结
第三章春秋战国时代的城市
第一节城市建设及发展概况
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