木书是在第一版的基础上修订面成，为“十三五”江苏省高等学校重点教材(编号:2019一2一214)。以本教材为基础的中国矿业大学“结构力学”课程于2019年被评为国家级一流本科课程(线上线下混合式)。
本书分上、下两册，其十四章。上册是基础内容，共十章，内容包括:绪论、平面杆件体系的几何组成分析。静定梁和静定刚架，静定拱和悬索结构、静足柜架和组合结构、结构位移的计算，力法、位移法、渐近法、影响线及其应用。下册是专题部分，共四章，内容包括:矩阵位移法、结构的极限荷载、结构的稳定计算及结构的动力计算，书后配有学习指导及习题集。
本书可作为高等学校土木工程专业(结构工程，岩上工程、市政工程、防灾减灾工程及防护工程、桥梁与隧道工程等)的本科教学用书.也可供上建类工程技术人员及其他相关工程技术人员参考使用。
本书配有丰富的数字资源。主婴为相关知识点的解读。
第十一章矩阵位移法
第一节概述
第二节单元刚度矩阵(局部坐标系)
第三节单元刚度矩阵(整体坐标系)
第四节后处理法建立结构刚度方程
第五节先处理法建立结构刚度方程
第六节等效结点荷载
第七节矩阵位移法计算步骤及示例
第十二章结构的极限荷载
第一节概述
第二节极限弯矩、塑性饺及极限状态
第三节静定结构的极限荷载
第四节计算极限荷载的静力法和机动法
第五节比例加载时有关极限荷载的儿个定理
第六节穷举法和试算法
第七节连续梁的极限荷载
第八节刚架的极限荷载
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