CATIA 数字样机运动仿真技术(第4版)

前言第 1 章概述 .............................................................. 11.1 数字样机与运动仿真................................................ 11.2 工作窗口.......................................................... 11.2.1 工具栏 ........................................................ 11.2.2 结构树 ........................................................ 41.3 运动仿真的流程.................................................... 51.4 运动机构的建立.................................................... 51.4.1 数字样机的准备.................................................. 51.4.2 运动副的创建 ................................................... 71.4.3 固定件定义 .................................................... 201.4.4 施加驱动命令 .................................................. 211.5 运动模拟......................................................... 231.6 复习与思考....................................................... 23第 2 章面接触运动副（低副） ............................................. 242.1 旋转............................................................. 242.1.1 概念与创建要素................................................. 242.1.2 旋转运动副的创建 ............................................... 242.1.3 机构驱动...................................................... 272.2 棱形............................................................. 292.2.1 概念与创建要素................................................. 292.2.2 棱形运动副的创建 ............................................... 292.2.3 机构驱动...................................................... 332.3 圆柱............................................................. 352.3.1 概念与创建要素................................................. 352.3.2 圆柱运动副的创建 ............................................... 352.3.3 机构驱动...................................................... 382.4 螺钉............................................................. 402.4.1 概念与创建要素................................................. 402.4.2 螺钉运动副的创建 ............................................... 402.4.3 机构驱动...................................................... 422.4.4 应用示例...................................................... 442.5 球面............................................................. 452.5.1 概念与创建要素................................................. 452.5.2 球面运动副的创建 ............................................... 452.6 平面............................................................. 482.6.1 概念与创建要素................................................. 482.6.2 平面运动副的创建 ............................................... 482.7 复习与思考....................................................... 51第 3 章点线面接触运动副（高副） ......................................... 523.1 点曲线........................................................... 523.1.1 概念与创建要素................................................. 523.1.2 运动副的创建 .................................................. 523.1.3 机构驱动...................................................... 573.2 滑动曲线......................................................... 593.2.1 概念与创建要素................................................. 593.2.2 运动副的创建 .................................................. 593.2.3 机构驱动...................................................... 633.3 滚动曲线......................................................... 653.3.1 概念与创建要素................................................. 653.3.2 运动副的创建 .................................................. 653.3.3 机构驱动...................................................... 733.4 点曲面........................................................... 743.4.1 概念与创建要素................................................. 743.4.2 运动副的创建 .................................................. 743.4.3 机构驱动...................................................... 793.5 复习与思考....................................................... 80第 4 章关联运动副 ....................................................... 814.1 U 形接合 ......................................................... 814.1.1 概念与创建要素................................................. 814.1.2 运动副的创建 .................................................. 814.1.3 机构驱动...................................................... 844.1.4 应用示例...................................................... 854.2 CV 接合.......................................................... 864.2.1 概念与创建要素................................................. 864.2.2 运动副的创建 .................................................. 864.2.3 机构驱动...................................................... 894.2.4 应用示例...................................................... 914.3 齿轮............................................................. 924.3.1 概念与创建要素................................................. 924.3.2 运动副的创建 .................................................. 924.3.3 机构驱动...................................................... 994.3.4 应用示例..................................................... 1004.4 齿轮齿条........................................................ 1014.4.1 概念与创建要素................................................ 1014.4.2 运动副的创建 ................................................. 1014.4.3 机构驱动..................................................... 1084.4.4 多级传动..................................................... 1104.5 电缆接合........................................................ 1104.5.1 概念与创建要素................................................ 1104.5.2 运动副的创建 ................................................. 1104.5.3 机构驱动..................................................... 1154.6 刚性接合........................................................ 1164.6.1 概念与创建要素................................................ 1164.6.2 运动副的创建 ................................................. 1174.6.3 应用示例..................................................... 1194.7 复习与思考...................................................... 121第 5 章基于轴系的运动副 ................................................ 1225.1 基本概念........................................................ 1225.2 轴系的创建...................................................... 1235.2.1 模型准备 ..................................................... 1235.2.2 创建原点..................................................... 1235.2.3 插入轴系..................................................... 1245.3 基于轴接合的运动机构 ............................................ 1255.3.1 旋转 ........................................................ 1255.3.2 棱形 ........................................................ 1275.3.3 圆柱 ........................................................ 1295.3.4 U 形接合 ..................................................... 1335.3.5 球面 ........................................................ 1355.4 应用示例........................................................ 1375.4.1 模型运动分析 ................................................. 1385.4.2 运动副的创建 ................................................. 1385.4.3 机构驱动..................................................... 1455.5 复习与思考...................................................... 145第 6 章仿真机构的运行与重放 ............................................ 1466.1 基本运行与位置调整.............................................. 1466.1.1 使用命令模拟 ................................................. 1466.1.2 位置调整..................................................... 1476.2 基于运动函数的模拟 .............................................. 1486.2.1 运动函数的编制................................................ 1486.2.2 运动模拟..................................................... 1516.3 综合模拟 .......................