本书在总结国内外卫星导航增强系统及完好性技术研究成果的基础上，系统阐述了卫星导航广域增强系统、卫星导航局域增强系统、接收机自主完好性监测、广域增强完好性监测、局域增强完好性监测、卫星自主完好性监测等原理和方法，重点介绍了相应的系统设计、算法实现、完好性性能保证、可用性分析等关键技术的实现过程和仿真结果。
章 绪论（1.4万） 1.2 卫星导航增强技术概述 1.1 卫星导航系统概述 1.3 卫星导航完好性技术进展 1.4 导航性能需求及概念分析 第2章 卫星导航广域增强系统原理（4.2万） 2.1 引言 2.2 广域增强系统总体设计 2.3 参考站数据处理方法 2.4 卫星轨道精密确定方法 2.5 卫星星历及钟差改正处理方法 2.6 格网法电离层延迟改正处理方法 2.7 用户接收机数据处理方法 第3章 卫星导航局域增强系统原理（2.3万） 3.1 引言 3.2 局域差分基本原理 3.3 局域增强系统总体设计3.4 机场伪卫星设计与布置 第4章 接收机自主完好性监测方法（2.9万） 4.1 引言 4.2 FDE处理过程 4.3 基于最小二乘残差的RAIM算法 4.4 基于奇偶空间矢量的RAIM算法 4.6 RAIM可用性分析 4.5 HPL算法分析及HUL的计算 4.7 广域增强系统的RAIM可用性分析 第5章 广域增强系统完好性监测方法（2.8万） 5.1 引言 5.2 广域增强系统完好性监测体系设计 5.3 UDRE验证算法及分析 5.4 GIVE验证处理及UIVE内插计算分析 5.5 定位域完好性的确定及分析5.6 可用性模拟分析 第6章 局域增强系统完好性监测方法（2.7万） 6.1 引言 6.2 局域增强系统完好性监测体系设计 6.3 完好性监测信息处理方法 6.4 地面多参考站故障检测和排除方法 6.5 用户定位域多参考站故障容错监测方法 第7章 卫星自主完好性监测方法（2.4万） 7.1 引言 7.2 自主定轨完好性监测处理方法 7.3 基于星载接收机的卫星自主完好性监测方法 参考文献（0.8万）
陈金平，男，北京卫星导航中心不错工程师 ；曹月玲，女，主要致力于卫星导航系统星基增强与完好性信息处理研究；徐君毅，男，长期从事北斗卫星导航系统设计论证及研制建设，主要研究领域包括卫星导航系统完好性监测、系统服务性能评估等；王梦丽，女，长期从事北斗卫星导航系统总体设计论证和研制建设。
