本书基于作者多年的高精度及组合导航技术研究和工程建设经验，首先理论阐述了高精度及组合导航系统的基本理论，结合在测绘车中的应用，创新的提出了GNSS高精度组合定位系统的实现架构；其次，详细描述了GNSS高精度组合定位系统所涉及到的多项关键技术，系统阐述了各个关键技术的难点以及解决途径；很后，结合作者所研制的LV-POS-50系统，给出了多种典型应用。
章 绪论 1.1 引言 1.2 卫星定位技术概述 1.3 惯性导航定位概述 1.4高精度组合定位在测绘车上的应用 第二章 卫星导航定位理论 1.1 卫星定位原理 1.1.1无线电定位 1.1.2信号类型 1.1.3 时间系统 1.2卫星导航接收机 1.2.1天线 1.2.2射频 1.2.3基带信号处理 1.2.4信息处理 1.3典型系统介绍 1.3.1 GPS系统 1.3.2北斗系统 1.3.3 GLONASS系统 1.3.4 伽利略系统 1.4 本章小结 参考文献 第三章 惯性导航理论 2.1惯性传感器原理2.1.1加速度计概述 2.1.2陀螺概述 2.1.3惯性测量单元 2.1.4惯性误差 2.2对准技术 2.2.1自对准技术 2.2.2传递对准技术 2.3捷联解算技术 2.3.1捷联解算原理 2.3.2捷联解算算法实现 2.3.3车载平台下的对准和解算 2.4本章小结 参考文献 第四章 GNSSINS组合定位技术 3.1组合方法概述 3.1.1组合方法分类 3.1.2误差建模与补偿 3.1.3组合定位优缺点 3.2松耦合技术 3.2.1松耦合原理 3.2.2松耦合结构 3.2.3典型实现方式 3.2.4松耦合小结3.3紧耦合技术 3.3.1紧耦合技术 3.3.2紧耦合结构 3.3.3典型实现方式 3.3.4紧耦合小结 3.4深耦合技术 3.4.1惯性辅助环路深耦合 3.4.2矢量接收机技术 3.4.3理想的深耦合技术 3.4.4深耦合小结 3.5 本章小结 参考文献 第五章 GNSS高精度测量技术 4.1 高精度接收机技术 4.1.1半无码跟踪技术 4.1.2伪距和载波相位 4.1.3 周跳的修复与检测 4.1.4 抗多径技术 4.2 RTK技术 4.2.1 整周模糊度解算 4.2.2 RTK嵌入式技术 4.2.3快速RTK技术 4.3 RTD技术 4.3.1 RTD技术原理 4.3.2 误差改正数生成 4.3.3 RTD的精度评估 4.4 网络RTK技术 4.4.1网络RTK原理 4.4.2 网络RTK架构 4.4.3 网络RTK实现 4.6 小结 参考文献 第六章 GNSS高精度组合定位系统 6.1概述 6.1.1GNSS高精度组合定位系统的用途 6.1.2 GNSS高精度组合定位系统的组成 6.2GNSS高精度组合定位系统设计 6.2.1卫星导航分系统设计 6.2.2惯性导航分系统设计 6.2.3 组合分系统设计6.2.3高精度组合定位关键技术 6.3GNSS高精度组合定位系统软件设计 6.3.1嵌入式操作系统 6.3.2 多任务管理 6.3.3 深耦合软件设计 6.3.4高精度软件设计 6.4 典型GNSS高精度组合定位LV POS-50 6.4.1系统概述 6.4.2典型功能性能指标 6.5本章小结 参考文献 第七章 高精度组合定位系统在测绘车上的应用 7.1移动测绘概述 7.1.1移动测绘的概念和范畴 7.1.2高精度定位系统在测绘车中的作用及地位 7.1.3高精度定位系统在测绘车中的发展 7.1.4高精度组合定位系统的应用7.2街景测绘应用 7.3城市测量应用 7.4其他应用 7.5本章小结 参考文献章 绪论 1.1 引言 1.2 卫星定位技术概述 1.3 惯性导航定位概述 1.4高精度组合定位在测绘车上的应用 第二章 卫星导航定位理论 1.1 卫星定位原理 1.1.1无线电定位 1.1.2信号类型 1.1.3 时间系统 1.2卫星导航接收机 1.2.1天线 1.2.2射频 1.2.3基带信号处理 1.2.4信息处理 1.3典型系统介绍 1.3.1 GPS系统 1.3.2北斗系统 1.3.3 GLONASS系统 1.3.4伽利略系统 1.4 本章小结 参考文献 第三章 惯性导航理论 2.1惯性传感器原理 2.1.1加速度计概述 2.1.2陀螺概述 2.1.3惯性测量单元 2.1.4惯性误差 2.2对准技术 2.2.1自对准技术 2.2.2传递对准技术 2.3捷联解算技术 2.3.1捷联解算原理 2.3.2捷联解算算法实现 2.3.3车载平台下的对准和解算 2.4本章小结 参考文献 第四章 GNSSINS组合定位技术 3.1组合方法概述 3.1.1组合方法分类 3.1.2误差建模与补偿 3.1.3组合定位优缺点 3.2松耦合技术3.2.1松耦合原理 3.2.2松耦合结构 3.2.3典型实现方式 3.2.4松耦合小结 3.3紧耦合技术 3.3.1紧耦合技术 3.3.2紧耦合结构 3.3.3典型实现方式 3.3.4紧耦合小结 3.4深耦合技术 3.4.1惯性辅助环路深耦合 3.4.2矢量接收机技术 3.4.3理想的深耦合技术 3.4.4深耦合小结 3.5 本章小结 参考文献 第五章 GNSS高精度测量技术 4.1 高精度接收机技术 4.1.1半无码跟踪技术 4.1.2伪距和载波相位 4.1.3 周跳的修复与检测 4.1.4 抗多径技术4.2 RTK技术 4.2.1 整周模糊度解算 4.2.2 RTK嵌入式技术 4.2.3 快速RTK技术 4.3 RTD技术 4.3.1 RTD技术原理 4.3.2 误差改正数生成 4.3.3 RTD的精度评估 4.4 网络RTK技术 4.4.1网络RTK原理 4.4.2 网络RTK架构 4.4.3 网络RTK实现 4.6 小结 参考文献 第六章 GNSS高精度组合定位系统 6.1概述 6.1.1GNSS高精度组合定位系统的用途 6.1.2 GNSS高精度组合定位系统的组成 6.2GNSS高精度组合定位系统设计6.2.1卫星导航分系统设计 6.2.2惯性导航分系统设计 6.2.3 组合分系统设计 6.2.3高精度组合定位关键技术 6.3GNSS高精度组合定位系统软件设计 6.3.1嵌入式操作系统 6.3.2 多任务管理 6.3.3 深耦合软件设计 6.3.4高精度软件设计 6.4 典型GNSS高精度组合定位LV POS-50 6.4.1系统概述 6.4.2典型功能性能指标 6.5本章小结 参考文献 第七章 高精度组合定位系统在测绘车上的应用 7.1移动测绘概述 7.1.1移动测绘的概念和范畴 7.1.2高精度定位系统在测绘车中的作用及地位7.1.3高精度定位系统在测绘车中的发展 7.1.4高精度组合定位系统的应用 7.2街景测绘应用 7.3城市测量应用 7.4其他应用 7.5本章小结 参考文献
伍蔡伦，中国电科54所，博士，不错工程师，中国电子学会会员，主要研究方向为卫星导航及组合导航技术。目前主持了科技部863计划两2项，总装预研1项，北斗重大专项2项，总装型研1项，完成了国内台四系统卫星导航接收机，并应用于优选跟踪站建设，所主持研发的多模多频高精度接收机已经完成批产，并应用于星载卫星平台和载荷等特种装备。所研制高精度板卡获得某部级很好产品奖二等奖和军队科技进步奖二等奖各1项。
