本书以机电一体化系统组成要素为主线，重点讨论了机电一体化系统的建模、仿真与控制技术，并通过一系列实例和案例说明了机电一体化系统的设计和控制方法。全书共分为8章，内容包括绪论、系统建模与仿真、传感与检测、驱动装置、可编程序控制器、系统分析与校正、PID控制技术、分数阶PPD"控制技术。
本书内容丰富、语言简洁，注重理论联系工程实际，可作为高等院校机械类专业高年级本科生和研究生的专业教材或参考书，也可作为相近专业教师和科研人员的参考书。
章绪论
1.1机电一体化的概念
1.2机电一体化的发展阶段
1.3机电一体化设计方法
1.4机电一体化系统的应用领域
1.5机电一体化技术发展趋势
第2章系统建模与仿真
2.1常微分方程的拉普拉斯变换
2.2系统的传递函数形式
2.3系统的框图形式
2.4机械系统
2.5电气系统
2.6机电耦合系统
2.7流体系统
2.8多输入多输出系统
第3章传感与检测
3.1传感器基础
3.2位置传感器
3.3速度传感器
3.4力和扭矩传感器
3.5加速度传感器
3.6温度传感器
3.7距离测量原理与方法
第4章驱动装置
4.1步进电机
4.2伺服电机
4.3永磁同步电机
4.4交流感应伺服电机
第5章可编程序控制器
5.1PLC的结构与工作原理
5.2S7-200系列PLC的存储器区域
5.3S7-200系列PLC的基本指令
5.4S7-200系列PLC的基本功能指令
5.5PLC系统设计应用案例
第6章系统分析与校正
6.1系统的稳定性
6.2系统的精确度
6.3系统的动态特性
6.4基于根轨迹法的校正
6.5基于伯德图的校正
第7章PID控制技术
7.1PID控制原理
7.2模拟PID控制
7.3数字PID控制
7.4PID各环节对控制系统的影响
7.5数字PID控制算法的改进
7.6数字PID参数整定
7.7PID控制应用案例
第8章分数阶PIλDμ控制技术
8.1基本函数
8.2分数阶微积分定义
8.3分数阶控制系统
8.4分数阶PIλDμ控制器设计
8.5分数阶PIλDμ控制器应用案例
参考文献
