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无人机自主控制系统理论与方法
商品编号:4209597
ISBN:9787313202680
出版社:上海交通大学出版社
作者: 陈宗基,周锐,张平
出版日期:2021-06-01
开本:16
装帧:暂无
中图分类:V279
页数:692
册数:1
大约重量:470(g)
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“大飞机出版工程·其他系列”之一。智能无人机是一个复杂的集成系统,需要飞行器设计、空间定位、路径规划、飞行控制、图像识别等各方面技术的支持。本书对非线性飞行控制系统的鲁棒反馈镇定及鲁棒性分析、鲁棒跟踪控制器的设计,以及全包线悄行的增益排序设计进行了较为深入的研究
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