本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材 。工程力学包括静力学和材料力学，它是工科专业的一门重要技术基础课。全书共分16章，静力学部分包括静力学的基本概念、受力图，平面汇交力系，力矩、平面力偶系，平面任意力系，摩擦，空间力系；材料力学部分包括轴向拉伸和压缩，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形和简单超静定梁，应力状态和强度理论，组合变形，压杆稳定，交变应力。另外书末还附有截面的几何性质，梁的挠度与转角公式，型钢表，中英文工程力学词汇对照等。本书内容选择合理，突出了基本原理和方法，语言简练，图文并茂。

前言
主要符号表
篇 静 力 学
引言…………………………………………………………………………………………………1
章 静力学的基本概念、受力分析与受力图……………………………………………… 1
§1-1 力的概念 …………………………………………………………………………… 1
§1-2 刚体的概念 ………………………………………………………………………… 2
§1-3 静力学公理 ………………………………………………………………………… 3
§1-4 约束与约束反力 …………………………………………………………………… 6
§1-5 物体的受力分析 受力图 ………………………………………………………… 9
思考讨论题 ………………………………………………………………………………… 12
习题 ………………………………………………………………………………………… 13
第二章 平面汇交力系 ………………………………………………………………………… 15
§2-1 工程中的平面汇交力系问题 …………………………………………………… 15
§2-2 平面汇交力系合成的几何法 …………………………………………………… 15
§2-3 平面汇交力系平衡的几何条件 ………………………………………………… 16
§2-4 平面汇交力系合成的解析法 …………………………………………………… 18
§2-5 平面汇交力系平衡方程及其应用 ……………………………………………… 20
思考讨论题 ………………………………………………………………………………… 22
习题 ………………………………………………………………………………………… 23
习题答案 …………………………………………………………………………………… 24
第三章 力矩 平面力偶系 …………………………………………………………………… 25
§3-1 力对点之矩 ……………………………………………………………………… 25
§3-2 力偶与力偶矩 …………………………………………………………………… 26
§3-3 平面力偶系的合成与平衡 ……………………………………………………… 28
思考讨论题 ………………………………………………………………………………… 30
习题 ………………………………………………………………………………………… 31
习题答案 …………………………………………………………………………………… 33
第四章 平面任意力系 ………………………………………………………………………… 34
§4-1 工程中的平面任意力系问题 …………………………………………………… 34
§4-2 平面任意力系向一点简化 主矢和主矩 ……………………………………… 34
§4-3 平面任意力系简化结果的分析 合力矩定理 ………………………………… 37
§4-4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 ………………………………………… 39
§4-5 物体系的平衡 静定和超静定问题 …………………………………………… 42
§4-6 桁架 ……………………………………………………………………………… 47
思考讨论题 ………………………………………………………………………………… 49
习题 ………………………………………………………………………………………… 50
习题答案 …………………………………………………………………………………… 56
第五章 摩擦 …………………………………………………………………………………… 59
§5-1 滑动摩擦 ………………………………………………………………………… 59
§5-2 具有滑动摩擦的平衡问题 ……………………………………………………… 62
§5-3 滚动摩阻的概念 ………………………………………………………………… 67
思考讨论题 ………………………………………………………………………………… 69
习题 ………………………………………………………………………………………… 70
习题答案 …………………………………………………………………………………… 74
第六章 空间力系 ……………………………………………………………………………… 75
§6-1 工程中的空间力系问题 ………………………………………………………… 75
§6-2 力在空间坐标轴上的投影 ……………………………………………………… 75
§6-3 力对轴之矩 ……………………………………………………………………… 76
§6-4 空间力系的平衡方程 …………………………………………………………… 78
§6-5 物体的重心 ……………………………………………………………………… 83
思考讨论题 ………………………………………………………………………………… 88
习题 ………………………………………………………………………………………… 88
习题答案 …………………………………………………………………………………… 92
第二篇 材 料 力 学
引言 ………………………………………………………………………………………………93
第七章 轴向拉伸和压缩 ……………………………………………………………………… 97
§7-1 轴向拉伸和压缩的概念和实例 ………………………………………………… 97
§7-2 轴力和轴力图 …………………………………………………………………… 97
§7-3 横截面上的应力 ………………………………………………………………… 99
§7-4 斜截面上的应力 ………………………………………………………………… 100
§7-5 变形和应变 ……………………………………………………………………… 101
§7-6 材料在拉伸时的力学性能 ……………………………………………………… 103
§7-7 材料在压缩时的力学性能 ……………………………………………………… 107
§7-8 许用应力和强度条件 …………………………………………………………… 108
§7-9 应力集中 ………………………………………………………………………… 112
§7-10 拉伸、压缩超静定问题 ……………………………………………………… 113
§7-11 剪切和挤压的实用计算 ……………………………………………………… 118
思考讨论题………………………………………………………………………………… 122
习题………………………………………………………………………………………… 123
习题答案…………………………………………………………………………………… 130
第八章 扭转…………………………………………………………………………………… 132
§8-1 扭转的概念和实例 ……………………………………………………………… 132
§8-2 扭矩和扭矩图 …………………………………………………………………… 132
§8-3 薄壁圆筒扭转 …………………………………………………………………… 134
§8-4 圆轴扭转时的应力 ……………………………………………………………… 136
§8-5 圆轴扭转时的变形 ……………………………………………………………… 139
§8-6 圆轴扭转时的强度与刚度条件 ………………………………………………… 140
思考讨论题………………………………………………………………………………… 142
习题………………………………………………………………………………………… 142
习题答案…………………………………………………………………………………… 147
第九章 弯曲内力……………………………………………………………………………… 149
§9-1 弯曲 平面弯曲的概念和实例 ………………………………………………… 149
§9-2 静定梁的分类 …………………………………………………………………… 150
§9-3 剪力和弯矩 ……………………………………………………………………… 151
§9-4 剪力图与弯矩图 ………………………………………………………………… 154
§9-5 剪力、弯矩、载荷集度之间的微分关系 ……………………………………… 160
思考讨论题………………………………………………………………………………… 164
习题………………………………………………………………………………………… 165
第十章 弯曲应力……………………………………………………………………………… 169
§10-1 引言 …………………………………………………………………………… 169
§10-2 弯曲时的正应力 ……………………………………………………………… 169
§10-3 弯曲正应力的强度条件及其应用 …………………………………………… 175
§10-4 弯曲切应力、剪切中心、切应力强度条件及应用 ………………………… 178
§10-5 提高梁抗弯强度的一些措施 ………………………………………………… 184
思考讨论题………………………………………………………………………………… 188
习题………………………………………………………………………………………… 189
习题答案…………………………………………………………………………………… 192
第十一章 弯曲变形 超静定梁……………………………………………………………… 194
§11-1 引言 …………………………………………………………………………… 194
§11-2 梁的挠曲线的近似微分方程 ………………………………………………… 195
§11-3 用积分法求梁的变形 ………………………………………………………… 196
§11-4 按叠加原理求梁的变形 ……………………………………………………… 202
§11-5 梁的刚度校核和提高梁刚度的途径 ………………………………………… 203
§11-6 简单超静定梁 ………………………………………………………………… 205
思考讨论题………………………………………………………………………………… 206
习题………………………………………………………………………………………… 207
习题答案…………………………………………………………………………………… 209
第十二章 应力状态和强度理论……………………………………………………………… 210
§12-1 应力状态的基本概念 ………………………………………………………… 210
§12-2 平面应力状态分析 …………………………………………………………… 211
§12-3 三向应力状态的应力圆 ……………………………………………………… 221
§12-4 广义胡克定律 ………………………………………………………………… 222
§12-5 空间应力状态下的应变能密度 ……………………………………………… 225
§12-6 强度理论及其应用 …………………………………………………………… 226
思考讨论题………………………………………………………………………………… 232
习题………………………………………………………………………………………… 233
习题答案…………………………………………………………………………………… 237
第十三章 组合变形…………………………………………………………………………… 239
§13-1 概述 …………………………………………………………………………… 239
§13-2 斜弯曲 ………………………………………………………………………… 239
§13-3 拉伸 (压缩)与弯曲的组合 ………………………………………………… 241
§13-4 弯曲与扭转的组合 …………………………………………………………… 248
思考讨论题………………………………………………………………………………… 251
习题………………………………………………………………………………………… 253
习题答案…………………………………………………………………………………… 258
第十四章 压杆稳定…………………………………………………………………………… 260
§14-1 压杆稳定的概念 ……………………………………………………………… 260
§14-2 两端铰支细长压杆的临界力 ………………………………………………… 262
§14-3 其他杆端约束情况下细长压杆的临界力 …………………………………… 264
§14-4 压杆的分类、临界应力总图 ………………………………………………… 266
§14-5 压杆的稳定性校核 …………………………………………………………… 271
§14-6 提高压杆稳定性的措施 ……………………………………………………… 273
思考讨论题………………………………………………………………………………… 275
习题………………………………………………………………………………………… 275
习题答案…………………………………………………………………………………… 279
第十五章 交变应力…………………………………………………………………………… 281
§15-1 引言 …………………………………………………………………………… 281
§15-2 材料的持久极限及其测定 …………………………………………………… 283
§15-3 影响持久极限的主要因素 …………………………………………………… 284
§15-4 对称循环应力下的疲劳强度计算 …………………………………………… 286
§15-5 非对称循环与弯扭组合下构件的疲劳强度计算 …………………………… 288
§15-6 提高构件疲劳强度的途径 …………………………………………………… 290
思考讨论题………………………………………………………………………………… 290
习题………………………………………………………………………………………… 291
习题答案…………………………………………………………………………………… 292
综合讨论题………………………………………………………………………………………293
附录………………………………………………………………………………………………296
附录 A 截面的几何性质………………………………………………………………… 296
§A-1 截面的静矩和形心 …………………………………………………………… 296
§A-2 截面的极惯性矩、惯性矩和惯性积 ………………………………………… 299
§A-3 平行移轴公式、组合截面的惯性矩和惯性积 ……………………………… 301
§A-4 转轴公式、截面的主惯性轴和主惯性矩 …………………………………… 303
习题………………………………………………………………………………………… 304
习题答案…………………………………………………………………………………… 306
附录B 梁的挠度与转角公式 …………………………………………………………… 306
附录C 型钢表…………………………………………………………………………… 308
中英文工程力学词汇对照………………………………………………………………… 319
参考文献…………………………………………………………………………………………324