本书讲述潜艇操纵性的基本理论和研究方法，着重分析和阐明潜艇操纵运动情形及其数学模型与操纵运动性能，包括平面定常运动稳定性和深度与航向机动性、应急操纵性的规律、实艇操纵技术、航向深度自动操控原理、衡准参数和计算方法，介绍操纵性试验方法、操纵性标准和操纵面发展现状与设计原理。考虑篇幅原因，把水动力系数的估算以附录形式作了介绍。本书可作为高等院校船舶专业的教材，也可供有关专业的研究生和潜艇设计、建造、科研人员及潜艇操纵、指挥管理人员参考。
章潜艇操纵性概论1
节潜艇操纵性的含义1
一、操纵性、操纵装置及操纵运动1
二、操纵性发展简介2
第二节潜艇操艇系统4
一、组成和功能4
二、主要设备5
第三节操纵性研究的任务与方法8
第四节坐标系、平面运动假设和操纵运动主要参数10
一、坐标系和符号规则10
二、空间运动与平面运动假设11
三、水平面运动和垂直面运动的坐标系及主要参数13
思考题16
第二章潜艇操纵性平面运动方程式17
节平面操纵运动的一般方程18
一、平面操纵运动的特点18
二、向量的绝对改变与相对改变的关系20
三、潜艇操纵运动一般方程式22
第二节作用于潜艇操纵运动的流体动力一般表示式24
一、概述24
二、流体动力的一般表示式25
第三节作用于潜艇的惯性类水动力28
一、流体惯性力和附加质量的概念29
二、作用于潜艇的流体惯性力30
三、附加质量与加速度系数的对应关系35
第四节作用于潜艇的黏性类水动力38
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