德斯卡查尔依据其父对维尼瑜伽的基本核心概念——瑜伽练习必须不断适应练习者变化的需求，以便获得优选化的效果，并遵循古老的瑜伽原则，写下了这本《瑜伽之心》。这是本将一套活生生的呼吸艺术的步骤及系统阐述清楚的瑜伽实践书籍，完整传承了古老瑜伽的精髓与《瑜伽经》的经典要义。此外，本书还完整收录了帕坦伽利的《瑜伽经》及其翻译和注释，以及克瑞斯那玛查亚所著《瑜伽祈请精要》三十二颂，此颂保存了其教法的精髓。为充分开发修习者的潜能、探索身心的乐趣和享受生命的甜美提供了难得的舟筏。
祝福
序言
承先启后的瑜伽大师传奇
克瑞斯那玛查亚的一生与瑜伽——访谈德斯卡查尔
卷 瑜伽修习
1.瑜伽 ：概念和意义
2.瑜伽修习的基础
3.体位法原则
4.审慎安排瑜伽练习
5.体位法变体
6.呼吸控制法
7.收束法
第二卷 理解瑜伽
8.让心迷惑之物
9.行动必留下痕迹
10.世界存在，为了被认识，被探索
11.活在世间
12.世界存在，为了让我们解脱
13.心识的特性
14.瑜伽之路的九道障碍
15.瑜伽的诸多道路
第三卷 帕坦加利的《瑜伽经》
第四卷 瑜伽祈请精要
【附录1】 本书提到的原典
【附录2】 人人适用的四套练习
