郊区别墅离开心很远，封闭式管理并不安全，买私家车约等于花钱变胖，汽车专用主干道更易发生严重事故，一站式大型商场是城市经济的血栓，通勤时间越长婚姻和子女会越不幸福……现代都市崛起阶层的梦寐以求竟是生活质量的噩梦？为什么今天都市居民的物质条件空前优渥，幸福指数却未随之提高？ 是近百年的建筑和城市设计理念出了问题，也扭曲了个人安排居住时的判断。人们越发期待私家车，却把自己堵在了路上；高端的郊区豪宅，实是儿童的身心杀手；大楼沦为大城市纯粹的技术与财富炫耀，而罔顾人与他人、与街道的联结机会和幸福感受……种种窘况正在引起世界多座都市的重视和反思。
作者考察了世界各地的建设教训和可喜变化，以环境规划及心理学的思路论证了城市设计的紧要性，从区划规定、节能减排等宏观考虑，至红绿灯间隔、道路宽窄、公园的体量和密度、怎样让社区具备真实的公共空间等技术细节，都会人的生活有显著影响；不够人性的城市设计必须改变。
对此，个人亦有自己的能动性：亲近邻里，迎接自然，重返城区，回归人的尺度。
如何做到这些方面？读者尽可在本书中寻找建议。
1.幸福市长 1
2. 建设城市即建设幸福 16
3. 破败的光景 46
4. 来龙去脉 67
5. 错误的做法 83
6. 如何更亲近 112
7. 欢聚 157
8. 宜行都市 I ：交通体验与改进缺乏 190
9. 宜行都市 II ：自由 210
10. 城市为谁而建？ 243
11. 万物互联 268
12. 城市扩张区改造 287
13. 拯救城市 拯救自己 310
结语：起点 330
注释 338
致谢 368
