本书主要揭示了古典力学、狭义相对论、电磁学和量子理论等这一系列学科及其相互依赖的更为复杂的知识和理论，目标是通过简明的分析，引导学生深入研究理论物理的一些棘手的领域，同时揭示每个学科的关键性理论。第一章介绍了最小作用原理的关键领域，这是纽顿动力学的另一种处理方法。第二部分介绍了狭义相对论，继而引出了四向量的需要和形式。推导出所有运动变量的四向量，并将牛顿第二定律推广到相对论环境，然后回到自由相对论粒子的最小作用原理。第三章回顾了麦克斯韦方程的积分形式和微分形式，然后将其推演为四矢量形式，使洛仑兹升压特性的电场和磁场是透明的。再一次，它会回到动作原理来表示一个带电粒子的最小替换。
Preface
Acknowledgments
Author biographies
1 Least action
1.1 Optics
1.1.1 Snell's law
1.1.2 Complicated problems
1.1.3 Light in vacuum
1.1.4 Light in the atmosphere
1.2 Newtonian dynamics
1.2.1 Multiple coordinates
1.2.2 Example: projectile motion
1.2.3 Example 2: double pendulum
1.3 Conservation laws
1.3.1 Ignorable coordinates
1.3.2 Energy conservation
1.3.3 Example: central forces
1.3.4 Hamiltonian and energy
A Calculus of variation
B Mathematics of conservation laws
2 Spe relativity
2.1 The postulates
2.2 Lorentz transformations
2.2.1 Time dilation
2.2.2 Lorentz contraction
2.3 An analogy to rotations
2.4 Four-vectors
2.4.1 Index convention
2.5 The laws of dynamics
2.5.1 Four-velocity
2.5.2 Four-acceleration
2.5.3 Four-momentum
2.5.4 Hypothesis for dynamical law
2.6 Physics with four-momentum
2.6.1 The Doppler effect
2.6.2 The Compton effect
2.6.3 Fixed target experiments
2.6.4 The GZK bound
2.7 Tensors
2.8 Relativistic action
2.9 Lorentz transformations and rotations II
3 Relativistic electromagnetism
3.1 Integral form of Maxwell's equations
3.1.1 Gauss' law
3.1.2 No magnetic charges
3.1.3 Faraday's law
3.1.4 Ampere's law
3.2 Differential form of Maxwell's equations
3.2.1 Maxwell's equations in differential form
3.2.2 Conservation of charge
……
