本书在充分考虑到奇异矩阵带来的不利因素的基础上，利用李亚普诺夫稳定性理论、随机理论等数学与控制理论，研究了切换广义系统的稳定性与镇定问题。具体包括：利用线性矩阵不等式方法，研究了一类切换广义系统的随机稳定问题，给出了一类随机控制器的设计方法，从而使得闭环系统随机稳定；利用多李亚普诺夫函数方法，通过划分系统的状态集为一类离散切换广义系统设计了混杂切换律，给出了系统渐近稳定的充分条件；利用线性矩阵不等式方法，研究了一类切换广义系统基于观测器的镇定问题，设计了一类基于观测器的控制器，从而使得系统稳定。
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 混合动态系统概述
1.2.1 切换系统研究现状
1.2.2 切换系统稳定性的基本问题
1.2.3 切换系统的镇定
1.3 广义系统理论的发展概况
1.4 切换广义系统概述
1.4.1 线性切换广义系统概述
1.4.2 线性切换广义系统的稳定性
1.5 本书研究的主要内容
第2章 基本概念及理论
2.1 切换系统的稳定性
2.1.1 公共Lyapunov函数与切换系统的稳定性
2.1.2 多Lyapunov函数与切换系统的稳定性
2.2 广义系统的稳定性
2.2.1 Lyapunov稳定性的基本概念
2.2.2 Lyapunov函数及Lyapunov方程
2.3 切换广义系统的稳定性
2.3.1 线性切换连续广义系统
2.3.2 线性切换离散广义系统
第3章 切换广义系统稳定性分析
3.1 引言
3.2 连续切换广义系统
3.3 离散切换广义系统稳定性分析
3.3.1 问题描述
3.3.2 稳定性判据
3.3.3 算例仿真
3.4 本章小结
第4章 切换广义系统的随机控制
4.1 引言
4.2 连续切换广义系统的随机控制
4.2.1 问题描述
4.2.2 随机控制的分析与设计
4.2.3 算例仿真
4.3 离散切换广义系统的随机控制
4.3.1 问题描述
4.3.2 随机控制的分析与设计
4.3.3 算例仿真
4.4 本章小结
第5章 切换广义系统的混杂控制
5.1 引言
5.2 混杂切换律的设计
5.2.1 问题描述
5.2.2 混杂切换律的设计
5.2.3 算例仿真
5.3 本章小结
第6章 结论与展望
参考文献
