本书为学术著作，主要针对高超声速飞行器的攻角观测器设计问题展开研究，研究了攻角观测器设计对高超声速飞行器模型必须满足的要求，即攻角观测器的存在性问题。本书前半部分以简单的二阶线性系统为对象，介绍了攻角观测问题；在此基础上，后半部分以高超声速飞行器的非线性模型为案例，研究观测器设计在工程实现中需要考虑的各种问题。目前采用攻角传感器测量的攻角的方法还难以取得令人满意的突破，且攻角传感器昂贵，因此本书中介绍的采用攻角观测器来观测攻角的研究具有一定的理论意义与工程实用价值。本书读者对象为高校相关专业高年级本科生、研究生以及飞行器控制专业相关科研人员。
