《自动控制原理习题解析(第3版)》为胡寿松教授主编的教材《自动控制原理》的学习指导性教学配套用书。本书系统地给出了《自动控制原理(第七版)》中全部260道习题的详解,这些习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和难题等七类题型。本书在习题解析过程中给出了解题思想的友情提示,指明解题过程的注意事项,其解题步骤科学、完善,且一题多解,以便相互校核;特别是在对绝大多数习题的解析过程中给出了相应的MATLAB验证程序,便于研究参数的不同选择对系统性能的影响,以选取很好参数,从而丰富了解题内容,可进一步升华读者对控制理论的掌握和应用。本书可作为自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械及动力自动化等专业自动控制原理(含经典控制理论和现代控制理论)课程的教学配套教材,亦可供广大考研人员和从事自动控制类的工程技术人员参考。
前言
章 自动控制的一般概念 1
第二章 控制系统的数学模型 8
第三章 线性系统的时域分析法 38
第四章 线性系统的根轨迹法 83
第五章 线性系统的频域分析法 134
第六章 线性系统的校正方法 177
第七章 线性离散系统的分析与校正 219
第八章 非线性控制系统分析 255
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 298
第十章 动态系统的最优控制方法 356
参考文献 391
胡寿松,1937年生于南京,1960年毕业于北京航空航天大学自动控制系,长期致力于控制理论与应用的研究和教学,现任南京航空航天大学教授、博士生导师。近年来,主持国家自然科学基金项目6项,省部级科研项目8项,发表论文300多篇;自7961年起一直担任“自动控制原理”课程主讲,该课程被评为“2003年国家精品课程”,1980年起先后主讲“现代控制理论”、“很优控制理论”等8门本科及研究生课程;出版《自动控制原理》、《自动控制原理简明教程》、《很优控制理论与系统》等教材、专著和译著26部,教学软件《自动控制原理电子版》2套。曾获重量教学成果奖3项,全国高等学校很好教材奖1项,省部级教学成果奖、很好教材奖、科技进步奖等7项;2003年荣获首届重量教学名师奖。