“辅具瑜伽习练指南”系列图书共分为三册，分别介绍了使用各种不同的辅具练习各种类型的体式。作者有意识地在书中只使用了简单的、常见的辅具。针对我们熟知的瑜伽体式，给出若干的变体，每种变体中所需使用的辅具不同，将要达到的效果也各不相同，并给出了若干的练习序列，这些序列各具特色，练习者可以根据具体情况进行选择。习练者应注意不要对辅具产生依赖；与之相反，习练者应智慧地使用辅具，让体式习练更加成熟、更加有觉知。
倒立体式
支撑头倒立一式/9
变体1准备体式的根基：激活双臂和双肩/10
变体2找到头顶的位置/18
变体3头倒立式准备：双脚蹬住墙面/20
变体4对位参考方法/24
变体5检查垂直位：利用内墙角/28
变体6检査垂直位：利用外墙角/30
变体7稳定双臂：肘部套瑜伽带/32
变体8双肩上提：支撑头部/34
变体9支撑胸椎和肩胛骨：使用瑜珈砖/40
变体10支撑肩胛骨：利用瑜伽椅/46
变体11支撑肩胛骨：利用低的墙绳/50
变体12感觉肩胛骨：瑜铷带捆绑胸部/52
变体13感知头部的方向：头后侧抵靠瑜伽砖/54
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埃亚勒·希弗罗尼 (Eyal Shifroni) ，博士（以色列理工学院，以色列），艾扬格瑜伽不错教师。已出版多种瑜伽方面的图书，包括《椅子瑜伽习练指南》《身心实验室》《辅具瑜伽习练指南》。
