本书是一本专著，以某型重型越野车辆作为研究平台，内容分为9章，包括绪论、自动机械变速操控系统
的关键技术、总体设计、换挡规律、换挡动力学分析及自动控制、起步特性分析及控制、坡道起步控制、慢行巡航和起一停慢行巡航控制、故障检测和诊断等内容。
本书是基于作者和作者所在团队长期进行理论研究和工程实践的结果，凝结了大量的理论和实践经验，对于从事自动变速技术的相关工作的学生和技术人员均具有参
考价值。
第1章 绪论
1.1 自动变速器概述
1.2 国外发展现状
1.2.1 国外军用轮式车辆自动变速器和发动机技术发展现状及趋势
1.2.2 国外中重型商用车辆自动变速器和发动机技术发展现状及趋势
1.2.3 国外自动变速器的发展趋势
1.3 国内发展现状
1.3.1 国内乘用车自动变速器发展情况及趋势
1.3.2 国内中重型车辆自动变速器发展现状及技术先进企业对比
1.4 本书主要内容
第2章 重型车辆换挡特性及AMT关键技术
2.1 车辆性能
2.1.1 车辆动力性
2.1.2 车辆燃油经济性
2.1.3 车辆舒适性
2.2 被研究重型越野车辆基本参数
2.3 动力传动系统建模及换挡操纵特性分析
2.3.1 发动机建模
2.3.2 离合器工作特性分析
2.3.3 传动系统动力学模型
2.4 换挡操纵特性实车测试
2.4.1 人工操纵换挡过程分析
2.4.2 人工操纵起步过程分析
2.5 重型车辆AMT操纵控制的关键技术
2.5.1 起步控制
2.5.2 坡道起步控制
2.5.3 换挡控制
2.5.4 故障诊断与容错技术
第3章 重型车辆自动变速操控系统总体设计
3.1 概述
3.2 操纵源的设计
3.2.1 操纵源的选择
3.2.2 独立液压油源的设计
3.3 电控-液动机械执行部件设计
3.3.1 变速器换挡控制执行部件
3.3.2 离合器控制执行部件
3.3.3 AMT车辆实施发动机协调控制的必要性
3.3.4 基于CAN总线的发动机协调控制
3.4 电控系统设计
3.4.1 传感器
3.4.2 电子控制器
3.5 电控系统功能软件设计
3.5.1 转速处理模块
3.5.2 模拟量处理模块
3.5.3 开关量处理模块
第4章 重型越野车辆自动变速操控系统换挡规律
4.1 换挡规律介绍
4.2 换挡规律控制参数选择
4.2.1 控制参数分类
4.2.2 控制参数的选择标准
