本书立足于目前工业机器人所处的时代背景,紧跟实际生产需求 ,介绍了工业生产由“制造”到“智造”的转变过程。本书分为五个部分,第一部分(第1章)介绍了制造业的现状,作者从多个维度对制造业情况进行了描述,同时还对不同国家的制造业发展状况进行了对比;第二部分(第2章)介绍了智能制造的具体概念和架构;第三部分(第3、4、5、6、7、8、9章)介绍了工业机器人相关技术和标准;第四部分(第10、11、12章)介绍了一些基于特殊算法的机器人的应用;第五部分(第13章)介绍了机器人任务协作化的具体案例。本书在内容编排上由浅入深,在书稿中理论阐述与具体案例相结合,概念准确,生动新颖,可读性强。
