本书内容分为7章，依次为无人机电机与电调基础、无人机动力电机工作原理、无人机控制电机与控制技术、无人机电调硬件电路分析、无人机电调软件分析、无人机电机和电调的安装与测试以及无人机电机与电调的维护与维修。在内容选择上注重无刷直流电机、无刷电调、螺旋桨和电池等动力系统部分基础知识与实验环节的结合，以无刷直流电机的结构原理和维护维修、电调硬件的基本原理和维护维修、电调软件部分的基本结构为重点。
本书可作为高等职业技术学院、中等职业技术学校等无人机应用技术专业的相关课程教材，也可供从事无人机相关领域的科研和工程技术人员参考。
章无人机电机与电调基础
1.1无人机动力系统的组成及作用
1.2无人机电机和电调的分类及结构特点
1.3无刷直流电机的参数
1.4无人机电调的参数
1.5无人机电调参数设置
1.6螺旋桨的参数
1.7电源
1.8无人机电机、电调和螺旋桨的选择
习题1
第2章无人机动力电机工作原理
2.1三个基本定则
2.2无刷直流电机结构与原理
2.3有刷直流电机工作原理
2.4空心杯电机工作原理
习题2
第3章无人机控制电机与控制技术
3.1步进电机工作原理
3.2直流伺服电机工作原理
3.3无刷直流电机PID控制技术
3.4控制电机的应用
习题3
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