随着近年来普通高等学校独立学院以及民办高校的迅速发展，编写一套适合应用型人才培养的大学物理教材已经成为当前物理教学的迫切要求。本书是湖北省三所独立学院及民办高校合编的“大学物理教程”系列教材的上册。主要内容包括大学物理课程的力学篇、机械振动与机械波篇、热学篇。力学篇有质点运动学、质点动力学、刚体定轴转动、狭义相对论，其中角动量方面的知识编写在刚体这章内容之中。振动与波篇只讲述机械振动与机械波的基础知识。热学篇有气体动理论、热力学基础。每章后面都编写了相应的思考题、习题。附录给出了思考题的参考答案或提示以及部分习题的参考答案。本书体系新颖、内容难度适中，可作为独立学院和其他各层次师生教与学的教材或自学参考书。
