本教材重点面向培养应用型人才的高等院校，涵盖了非力学专业课程指导委员会制定的“工科多学时理论力学课程基本要求”的内容。
本书分静力学、运动学、动力学3个部分，主要
内容有：静力学公理和物体的受力分析、汇交力系、
力矩和力偶、平面任意力系、空间任意力系、摩擦、
点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体平面运动、质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法(达朗贝尔原理)、虚位移原
理、机械振动基础。
本教材可作为培养应用型人才的高等院校机械、
土建、交通、动力、水利、化工等专业的理论力学教材，同时也可作为高职高专、成人教育、夜大、函授大学、职工大学相应专业的理论力学教材，还可供有关工程枝术人员参考。
绪论
静力学
引言
第1章 静力学公理和物体的受力分析
1.1 静力学公理
1.2 约束和约束力
1.3 物体的受力分析和受力图
1.4 实际力学问题与力学模型
习题
第2章 汇交力系
2.1 汇交力系合成与平衡的几何法（图解法）
2.2 汇交力系合成与平衡的解析法（坐标法）
习题
第3章 力矩和力偶
3.1 力对点的矩和力对轴的矩
3.2 力偶力偶矩力偶的性质
3.3 力偶系的合成与平衡
习题
第4章 平面任意力系
4.1 平面任意力系向作用面内任意一点简化
4.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
4.3 物体系的平衡静定和超静定问题
习题
第5章 空间任意力系
5.1 空间任意力系向任意一点简化
5.2 空间任意力系的平衡条件和平衡方程
5.3 物体的重心
习题
第6章 摩擦
6.1 滑动摩擦
6.2 摩擦角和自锁现象
6.3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题
6.4 滚动摩阻
习题
运动学
引言
第7章 点的运动学
7.1 矢量（径）法
7.2 直角坐标法
7.3 弧坐标（自然）法
习题
第8章 刚体的简单运动
8.1 刚体平行移动
8.2 刚体定轴转动
8.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度
8.4 定轴轮系传动比
8.5 以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度
习题
第9章 点的合成运动
9.1 运动相对运动牵连运动
