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火星探测器进入、下降与着陆过程的导航、制导与控制:“恐怖”七分钟
商品编号:3195052
ISBN:9787030551276
出版社:科学出版社
作者: 夏元清著
出版日期:2018-01-01
开本:16
装帧:暂无
中图分类:V476.4
页数:260
册数:1
大约重量:422(g)
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本书共九章:第1章为绪论,阐述了火星探测的研究意义及存在的问题;第2章建立了火星EDL过程中的动力学模型;第3章至第5章分别分析与研究了进入过程中的“黑障”现象、导航策略和制导方案;第6章对火星探测器伞降段进行了研究,建立了物伞系统六自由度模型;第7章提出的最优制导律显著提高了探测器动力下降段的着陆精度;第8章分析火星探测器着陆段的图像特征识别、匹配与路径规划问题;在前面章节的基础上,第9章对整个EDL过程进行虚拟仿真实现。
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