本手册按门类将铲土运输机械分为装载机、推土机、平地机、自卸车、铲运机，分5篇进行介绍，共11章。篇为装载机，分3章，分别介绍轮式装载机、履带式装载机和装载挖掘两用机； 第2篇为推土机，分2章，分别介绍履带式推土机和轮式推土机； 第3篇为平地机，分2章，分别介绍自行式平地机和拖式平地机； 第4篇为自卸车，分2章，分别介绍非公路自卸车和公路运输自卸车； 第5篇为铲运机，分2章，分别介绍柴油发动机驱动铲运机和电动铲运机。
本手册针对广大铲土运输机械行业工作者对设备选型、应用和维护管理的需要，每章重点阐述典型产品的定义、用途、靠前外发展概况和趋势、分类、基本结构、工作原理、相关标准、主要技术参数与性能、产品型号、选用原则、安全使用规范、常见故障及排除方法等。
本手册内容与相关的工程机械产品设计手册、设计规范等书籍有一定的互补性，可为广大用户全面了解和正确选用铲土运输机械设备提供技术指导，为各类铲土运输机械设备生产供应商有效组织产品开发提供帮助，也可以供从事土石方工程规划设计、铲土运输机械产品设计、铲土运输机械使用与维护等专业技术人员和相关大专院校师生学习、参考。
