本书是围绕城市道路混合交通流特性研究展开的，是作者在承担北京市科委项目"北京市道路交通流仿真预测预报系统开发研究"过程中针对混合交通流特性所展开的大规模研究的成果。
本书的核心内容主要包括：城市混合交通流流密速关系特性分析，路段、路口与网络的通行能力分析与模型开发，道路交通拥挤模型及其分析方法，基于非参数回归和组合模型的道路交通流预测预报模型及其应用。
本书可作为从事智能交通系统研究开发、交通规划及交通工程设计人员的参考用书及大中专院校相关专业的教材或教学参考书。
第1篇城巿道路通行能力分析模型与方法
第1章概述
1.1研究意义
1.2研究内容与方法
第2章北京市道路交通流特性调查与数据提取
2.1交通调查的目的与意义
2.2调查范围
2.3调查内容
2.4调查方法
2.5数据处理
第3章交通量与车速关系国内外研究现状
3.1概述
3.2统计分析模型
3.3基于理论推导的模型
3.4基于仿真的模型
第4章北京市城巿快速路交通量与车速关系研究
4.1快速路典型道路交通流流量、速度分布特征
4.2快速路典型路段交通流速度一流量曲线拟合
第5章北京市城市主干道交通量与车速关系研究
5.1城市主干道交通流速度一流量关系散点图
5.2城市主干道速度、流量时间折线图
5.3城市主干道交通流速度—流量关系曲线拟合
5.4城市主干道交通流速度—流量关系分车道研究
5.5城市主干道交通流流密速关系研究
第6章北京巿城市快速路交通流的流密速关系与西方理论曲线的比较分析
6.1基于经典模型的曲线拟合及比较
6.2北京市城市快速路速度一流量散点图分析
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