农业车辆液压机械复合传动与控制

前言
第一篇液压机械复合传动基础
第1章复合传动及其应用3
1.1复合传动3
1.2复合传动在农业车辆上的应用5
第2章液压机械复合传动特性13
2.1液压机械复合传动构成13
2.2液压传动系特性分析14
2.2.1液压传动系类型14
2.2.2液压传动系特性14
2.3机械传动元件特性分析16
2.4液压机械复合传动特性分析17
2.4.1传动方案17
2.4.2无级调速特性18
2.4.3液压功率分流比21
2.4.4效率特性24
2.5汇流排特性分析28
2.5.1组合方案28
2.5.2特性分析29
第二篇农业车辆液压机械无级变速器
第3章液压机械无级变速器35
3.1HMCVT传动特点35
3.2HMCVT应用现状36
3.3HMCVT控制理论与技术发展趋势36
3.3.1无级变速规律37
3.3.2换挡规律38
3.3.3无级变速控制策略39
3.3.4离合器接合规律40
3.3.5建模与控制仿真技术41
3.3.6HMCVT控制存在的问题42
第4章车辆HMCVT传动特性44
4.1液压机械无级变速传动44
4.1.1HMCVT基本原理44
4.1.2多段无级变速传动的必要性和实现原理45
4.2车辆HMCVT传动原理46
4.2.1车辆动力传动系基本要求46
4.2.2多段HMCVT传动原理48
4.3HMCVT传动特性49
4.3.1HMCVT传动比特性50
4.3.2HMCVT同步换段条件53
4.3.3HMCVT转矩特性54
4.3.4HMCVT功率分流特性56
4.3.5HMCVT效率特性57
4.4无级变速车辆牵引特性研究63
4.4.1车辆试验特性64
4.4.2车辆牵引效率65
4.4.3车辆牵引特性曲线67
第5章液压机械无级变速动力传动系建模与控制仿真71
5.1建模理论和方法71
5.2液压机械无级变速动力传动系组成74
5.3发动机模型75
5.3.1静态调逮特性模型75
5.3.2动态调速特性模型78
5.3.3仿真结果与试验结果对比分析79
5.4HMCVT模型80
5.4.1传动轴系模型81
5.4.2泵马达液压系统模型84
5.4.3离合器模型86
5.4.4行星机构模型88
5.4.5控制系统模型88
5.5车辆动力学模型92
5.5.1主传动模型93
5.5.2行走系统纵向动力学模型93
5.5.3牵引载荷模型95
5.6HMCVT控制仿真系统构成95
5.6.1HMCVT机械系统模块96
5.6.2HMCVT控制系统模块97
5.7控制仿真及控制策略优化设计99
5.7.1手动无级变速和换段仿真及试验99
5.7.2自动无级变速及换段优化控制103
5.7.3整车无级变速自动控制仿真106
第6章基于牵引功率最大的HMCVT无级变速规律108
6.1无级变速规律分析108
6.2无级变速及换段原理109
6.2.1无级变速原理110
6.2.2换段原理111
6.3无级变速及换段规律T程应用控制策略112
6.3.1T‘程应用控制参数112
6.3.2T‘程应用实现原理114
6.3.3无级变速及换段规律计算原理115
6.4变速及换段控制仿真117
第7章基于经济性最佳的HMCVT无级变速及换段规律l19
7.1无级变速规律119
7.1.1HMCVT传动车辆最佳经济性指标及影响因素119
7.1.2HMCVT变速规律122
7.2无级变速规律T程应月控制策略124
7.2.1二元协同控制发动机调速方式l24
7.2.2T‘程应用控制参数124
7.2.3T‘程应用控制原理125
7.3无级变速规律工程应用计算126
7.3.1发动机特性126
7.3.2滑转率特性126
7.3.3效率特性128
7.3.4最佳传动比优化129
7.4HMCVT换段规则133
7.5无级变速规律仿真135
第8章HMCVT控制系统分析138
8.1液压控制系统．l38
8.1.1泵马达液压传动系统控制原理138
8.1.2离合器液压控制原理139
8.2计算机控制系统硬件开发l40
8.2.1TCU组成原理140
8.2.2多路速度精密测量原理142
8.2.3多路电液比例