《力学》卷共计12章,分上、下册,上册包括质点运动学、质点与质点系动力学、振动和波、有心运动、刚体运动学和动力学、流体力学;下册包括力学的拉格朗日表述、有限多自由度系统的小振动、力学的哈密顿表述、狭义相对论力学等。
丛书序
前言
第九章 力学的拉格朗日表述
9.1 广义力、虚功原理
9.2 达朗贝尔原理、达朗贝尔――拉格朗日方程
9.3 拉格朗日方程
9.4 冲击运动 机电模拟
第十章 有限多自由度系统的小振动
10.1 自由的小振动
10.2 有阻尼和(或)有周期性外力作用下的小振动
第十一章 力学的哈密顿表述
11.1 哈密顿正则方程
11.2 泊松括号和泊松定理
11.3 哈密顿原理
11.4 正则变换
11.5 哈密顿-雅可比方程
11.6 作用变量、角变量及其应用