理论力学 5易平科学出版社

前言
绪论1
第1篇静力学
第1章静力学基本概念和受力分析5
1.1刚体和力的概念5
1.1.1刚体的概念5
1.1.2力的概念5
1.2静力学公理6
1.3约束和约束反力8
1.3.1光滑接触8
1.3.2柔软的绳索(皮带、链条)9
1.3.3光滑圆柱铰链9
1.3.4固定铰支座10
1.3.5活动铰支座11
1.3.6连杆约束11
1.4物体的受力分析和受力图12
习题17
第2章力的投影、力矩和力偶20
2.1力的投影和合力投影定理20
2.1.1力在平面上的投影20
2.1.2力在轴上的投影20
2.1.3合力投影定理21
2.2力在直角坐标轴上的投影和力沿直角坐标轴的分解21
2.2.1力在平面直角坐标轴上的投影和力沿平面直角坐标轴的分解21
2.2.2力在空间直角坐标轴上的投影和力沿空间直角坐标轴的分解22
2.3力矩和合力矩定理23
2.3.1力对点之矩23
2.3.2合力矩定理24
2.3.3力对点之矩的矢量表示法26
2.3.4力对轴之矩29
2.4力偶理论31
2.4.1两个平行力的合成31
2.4.2平面力偶理论32
2.4.3空间力偶理论35
习题38
第3章力系的简化理论44
3.1汇交力系的简化44
3.1.1平面汇交力系的简化44
3.1.2空间汇交力系的简化46
3.2力的平移定理46
3.3任意力系的简化47
3.3.1平面任意力系向作用面内一点简化47
3.3.2平面任意力系的简化结果49
3.3.3空间任意力系向一点简化52
3.3.4空间任意力系的简化结果54
3.4平行力系中心、重心和质心56
3.4.1平行力系中心56
3.4.2物体的重心和质心57
习题63
第4章力系的平衡68
4.1力系的平衡条件与平衡方程68
4.1.1空间力系的平衡条件与平衡方程68
4.1.2平面力系的平衡条件与平衡方程69
4.2平面力系平衡问题72
4.3静定与静不定问题、物体系统的平衡79
4.3.1静定与静不定问题79
4.3.2平面物体系统的平衡80
4.4平面静定桁架的内力计算87
4.4.1节点法88
4.4.2截面法89
4.4.3桁架零杆的判断90
4.5空间力系平衡问题91
习题94
第5章摩擦108
5.1摩擦的分类、滑动摩擦的机理分析108
5.1.1摩擦的分类108
5.1.2滑动摩擦的机理分析108
5.2滑动摩擦109
5.2.1静摩擦力109
5.2.2最大静摩擦力110
5.2.3动摩擦力110
5.3摩擦角与自锁现象111
5.3.1摩擦角111
5.3.2自锁现象112
5.3.3摩擦角的应用112
5.4考虑摩擦的平衡问题114
5.5滚动摩阻的概念117
习题120
第2篇运动学
第6章点的运动127
6.1点运动的矢量法127
6.1.1运动方程127
6.1.2速度方程127
6.1.3加速度方程128
6.2点运动的直角坐标法128
6.2.1运动方程128
6.2.2速度方程129
6.2.3加速度方程130
6.3点运动的自然法135
6.3.1运动方程135
6.3.2曲线的曲率和自然轴系135
6.3.3速度137
6.3.4加速度137
6.3.5小结140
习题143
第7章刚体的基本运动148
7.1刚体的平行移动148
7.1.1平行移动的概念148
7.1.2平行移动的特点149
7.2刚体的定轴转动149
7.2.1定轴转动的基本概念149
7.2.2刚体转动的运动方程150
7.2.3角速度150
7.2.4角加速度151
7.3转动刚体内各点的速度和加速度151
7.3.1转动刚体内各点的速度151
7.3.2转动刚体内各点的加速度152
7.4定轴轮系的传动比156
7.4.1齿轮传动156
7.4.2带(链)传动157
7.5转动刚体内点速度和加速度的矢积表示159
7.5.1角速度和角加速度的矢量表示160
7.5.2用矢积表示转动刚体内任一点的速度和加速度160
习题161
第8章点的合成