本书从现代的观点给出了刚体动力学的系统和完整的介绍,包括李代数、泊松结构、混沌理论和稳定理论。本书描述了位于位势场、流体(基尔霍夫方程)和充满流体的空腔中的刚体运动的主要方程形式。书中所描述的系统都可以用哈密顿函数描述,涉及几乎所有可积情况和目前所知的显式积分方法,对各种刚体动力学中的非可积情况和混沌现象也进行了分析。
Alexey V.Borisov博士是俄罗斯科学家,Steklov数学研究所首席研究员、莫斯科物理和技术研究所资历研究员和Udmurt大学非线性和新类型交通工具设计实验室主任。Alexey V.Borisov博士发表了150余篇文章,出版了6本专著。