本书立足无人机导航定位技术特点和现状，介绍塔康、罗兰-C、无线电导航等陆基导航定位系统和GPS导航系统、GLONASS卫星导航与定位系统、北斗卫星导航系统等卫星导航定位系统，向读者阐述各个导航系统的组成结构、工作原理和主要优缺点，便于学习和实际运用。 本书可作为高等院校无人机技术、导航定位技术、航测遥感技术、航空航天技术等专业教材，也可供航空领域、无人驾驶和智能控制领域科研人员和爱好者使用。
第1章 绪论
1.1 无人机发展历程
1.2 陆基导航技术
1.3 星基导航定位系统
1.4 美国的GPS
1.5 苏联的GLONASS
1.6 我国的北斗卫星导航系统
1.7 欧盟体的伽利略系统(Galileo)
1.8 其他系统
思考题
第2章 导航技术概论
2.1 概述
2.2 导航技术近代发展简史
2.3 导航技术的发展趋势
思考题
第3章 陆基无线电导航定位技术
3.1 概述
3.2 塔康系统
3.3 伏尔导航系统
3.4 测距器和精密测距器
3.5 罗兰一C系统
思考题
第4章 卫星导航系统
4.1 概述
4.2 GPS系统的定位原理
4.3 GPS的信号结构和导航电文
4.4 精密时问同步
4.5 GPS用户设备
4.6 GPS接收机
4.7 GPS应用
4.8 GLONASS卫星导航与定位系统
4.9 其他卫星导航定位系统
思考题
第5章 组合导航系统
5.1 概述
5.2 组合导航技术
5.3 组合导航系统
5.4 组合导航系统的应用
思考题
第6章 北斗卫星导航系统
6.1 概况
6.2 系统组成
6.3 北斗信号
6.4 工作原理
6.5 建设原则及特点
6.6 未来发展
思考题
第7章 无人机导航技术应用
7.1 无人机导航系统
7.2 不同类型无人机的导航系统
