本书针对高超声速飞行器（HFV）纵向运动飞行控制问题，讨论了基于非线性干扰观测器（NDO）的HFV输入受限鲁棒反演控制、无虚拟控制律的HFV新型神经反演控制、基于非仿射模型的HFV输入受限神经控制与HFV的新型非仿射预设性能控制等相关技术。本书可作为控制科学与工程、计算机等专业高年级本科生、硕士研究生与博士研究生教材或教学参考书， 也可供航空航天领域飞行控制专业的工程技术人员学习参考。

第1章 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 HFV概述 2 1.2.1 HFV国内外发展现状 2 1.2.2 HFV动力学特性 4 1.2.3 HFV对控制科学的挑战 6 1.3 HFV飞行控制研究现状 8 1.3.1 鲁棒控制 8 1.3.2 线性变参数控制 9 1.3.3 滑模控制 9 1.3.4 反演控制 10 1.3.5 智能控制 11 1.3.6 输入受限控制 12 1.3.7 其他控制方法 12 1.3.8 已有研究的局限性 13 1.4 本书内容安排 14 1.5 本章小结 15第2章 基于NDO的HFV输入受限鲁棒反演控制 16 2.1 引言 16 2.2 HFV纵向运动模型 16 2.2.1 模型描述 16 2.2.2 控制目标与模型转换 19 2.3 基于NDO的HFV鲁棒反演控制律设计 21 2.3.1 新型FD设计 21 2.3.2 基于FD的新型NDO设计 26 2.3.3 速度控制律设计与稳定性分析 29 2.3.4 高度控制律设计与稳定性分析 30 2.3.5 控制输入受限时控制律重设计 34 2.4 仿真与分析 40 2.4.1 不考虑控制输入受限时的仿真与分析 41 2.4.2 考虑控制输入受限时的仿真与分析 47 2.5 本章小结 55第3章 无虚拟控制律的HFV新型神经反演控制 56 3.1 引言 56 3.2 基于严格反馈模型的HFV新型神经反演控制 56 3.2.1 RBFNN简介 57 3.2.2 速度控制律设计 58 3.2.3 高度控制律设计 59 3.2.4 稳定性分析 62 3.2.5 仿真与分析 65 3.3 基于纯反馈模型的HFV新型神经反演控制 72 3.3.1 模型变换 72 3.3.2 速度控制律设计 73 3.3.3 高度控制律设计 73 3.3.4 稳定性分析 75 3.3.5 仿真与分析 78 3.4 本章小结 86第4章 基于非仿射模型的HFV输入受限神经控制 87 4.1 引言 87 4.2 HFV的非仿射自适应神经控制 87 4.2.1 速度控制律设计与稳定性分析 88 4.2.2 高度控制律设计与稳定性分析 91 4.2.3 仿真与分析 96 4.3 控制输入受限时控制律重设计 103 4.3.1 速度控制律重设计与稳定性分析 104 4.3.2 高度控制律重设计与稳定性分析 106 4.3.3 仿真与分析 111 4.4 本章小结 122第5章 HFV的新型非仿射预设性能控制 123 5.1 引言 123 5.2 不依赖初始误差的HFV新型非仿射预设性能控制 123 5.2.1 预设性能控制简介 123 5.2.2 新型性能函数设计 125 5.2.3 速度控制律设计与稳定性分析 127 5.2.4 高度控制律设计与稳定性分析 129 5.2.5 仿真与分析 136 5.3 不依赖初始误差的HFV小超调非仿射预设性能神经控制 141 5.3.1 新型性能函数设计 141 5.3.2 速度控制律设计与稳定性分析 142 5.3.3 高度控制律设计与稳定性分析 145 5.3.4 仿真与分析 146 5.4 本章小结 151附录 152 附录A 模型参数 152 附录B 主要符号表 153 附录C 假设2.1~假设2.3的证明 155 附录D 缩略词表 156参考文献 158