本书以火箭导弹发射车为主，系统地介绍了发射车设计的基本理论。内容包括：总体设计、载荷分析、总体计算、结构设计、液压系统设计、挂车系统设计、电气系统、定位定向及瞄准系统的设计。全书图例详尽，内容丰富。本书可作为从事火箭导弹发射系统设计、研究、使用的有关部门、工厂、部队的工程技术人员，以及高等院校火箭导弹发射工程与地面设备相关专业的师生参考，也可供从事起重运输机械、工程机械的研发人员参考。
第1章 概论
1.1 火箭导弹发射技术
1.2 火箭导弹发射技术的发展历程
1.3 火箭导弹陆基机动发射技术
1.4 自力发射和弹射技术
1.4.1 自力发射
1.4.2 弹射技术
1.5 展望
第2章 总体设计
2.1 总体设计的程序
2.2 总体设计的主要内容
2.2.1 对武器系统总体提出的设计要求进行分析确认
2.2.2 运载体的选择
2.2.3 选择电源系统
2.2.4 选择定位定向瞄准方案
2.2.5 选择起竖机构和起竖臂的形式
2.2.6 选择支撑和调平方法
2.2.7 可靠性分配
2.2.8 确定总体参数
2.2.9 总体布置
第3章 发射车载荷分析
3.1 载荷的种类
3.1.1 静载荷
3.1.2 动载荷
3.2 载荷计算
3.2.1 固定载荷计算
3.2.2 工作载荷计算
3.2.3 动载荷计算
3.3 载荷组合
3.3.1 Ⅰ类载荷
3.3.2 Ⅱ类载荷
第4章 总体计算
4.1 发射车行军性能
4.1.1 驱动力和阻力
4.1.2 动力性
4.1.3 机动性
4.1.4 通过性
4.1.5 制动性
4.2 起竖机构计算
4.2.1 三铰点式起竖机构
4.2.2 起竖机构精度分析
4.3 稳定性计算
4.3.1 垂直状态的稳定性
4.3.2 倾斜发射的稳定性
4.3.3 行驶稳定性
4.4 支腿受力计算
4.4.1 机动式发射车支腿受力计算
4.4.2 倾斜式发射车支腿受力计算
4.5 导弹垂直弹射计算
4.5.1 弹射器的构成及工作原理
