全息位置地图关键技术及应用

周作人的一生，留下了不少发人深思和逗人兴趣的问题。当年毛泽东何以没有访问鲁迅却访问了他？周恩来等人创办的觉悟社，何以请他去天津演讲？鲁迅、周作人兄弟之情断裂，实情如何？1939年元旦周作人遇刺，到底是谁搞的鬼？周作人是一个有学问的人，怎么一枪就会使他屈膝投降，还是另有缘故？他出任伪督办，据说当时在北京的共产党和国民党地下组织负责人事先有过商量，有人前去劝进，真相如何？他既已失足，何以救助一个又一个共产党人和抗日人士？汪精卫为何对他大为赏识？日本军国主义御用文人为何痛斥他为“反动作家”？他在国民党法庭上怎样为自己辩护？在新中国，他的命运如何？……
《“叛徒与隐士”：周作人》力图以科学的态度，对周作人这个充满矛盾的历史人物的一生进行解剖，同时严格按照史实回答人们的种种疑窦。

前言
第1章绪论 1
1.1 引言 1
1.2 目的与意义 2
1.3 全息位置地图概念内涵 7
1.3.1 全息位置地图概念 7
1.3.2 全息位置地图组成 8
1.4 全息位置地图特征 9
1.5 全息位置地图技术内容 11
1.5.1 泛在信息获取 11
1.5.2 语义位置关联 12
1.5.3 多维动态场景构建与表达 14
第2章全息位置地图概念模型 17
2.1 全息位置地图数据描述 18
2.1.1 设备位置信息描述 18
2.1.2 地理位置信息描述 23
2.1.3 基于位置认知的多源位置描述分类 35
2.2 空间数据表达模型 37
2.2.1 全息位置地图室内空间语义划分 38
2.2.2 全息位置地图室内空间本体建模 41
2.3 全息位置地图场景概念模型 43
2.3.1 宏观尺度语义：地上与地下、室内与室外目标的统一表示 44
2.3.2 组件/部件层次语义：物理结构层次 45
2.3.3 多尺度表示模型数据模型 45
2.3.4 三维空间几何对象模型 46
2.3.5 三维空间数据拓扑、语义集成表示模型 47
2.3.6 三维空间对象的建筑专题语义信息模型 49
2.4 语义位置模型 50
2.4.1 位置描述 51
2.4.2 位置语义 62
第3章全息位置地图场景建模 69
3.1 全息位置地图室内外大规模数据的集成 69
3.1.1 室内外场景数据集成模式 69
3.1.2 室内外数据无缝集成 70
3.2 全息位置地图场景数据组织 71
3.2.1 全息位置地图场景数据模型 71
3.2.2 矢栅一体化室内导航数据组织 75
3.3 全息位置地图场景语义建模 75
3.3.1 全息位置地图场景语法整合 77
3.3.2 全息位置地图场景语义整合 77
3.3.3 全息位置地图场景语义增强方法 78
3.3.4 全息位置地图场景语义建模动态更新方法 80
3.4 全息位置地图导航数据组织 81
3.4.1 建筑物数据组织 82
3.4.2 功能区域数据组织 88
3.4.3 室内外导航数据组织 89
3.4.4 室内外拓扑数据组织 90
第4章全息位置地图语义位置建模 95
4.1 泛在信息的位置抽取与空间配准 95
4.1.1 泛在信息的位置抽取 95
4.1.2 泛在信息的空间配准 114
4.1.3 查询结果排序 117
4.2 基于置信场的语义位置空间关系计算方法 121
4.2.1 置信场表达与操作 122
4.2.2 空间距离关系的置信场计算 127
4.2.3 空间方向关系的置信场计算 130
4.2.4 空间走向约束的语义位置路径关系计算方法 134
第5章全息位置地图泛在信息接入 142
5.1 互联网舆情信息 142
5.1.1 互联网舆情信息接入框架 143
5.1.2 互联网舆情信息接入技术流程 148
5.1.3 互联网舆情信息接入技术原理 150
5.2 动态传感器信息 150
5.3 VGI信息 151
5.4 行业信息接入—以公安为例 152
第6章室内外一体化定位技术 154
6.1 室内定位技术 154
6.1.1 基于RSSI位置指纹室内定位系统的基本框架 156
6.1.2 基于RSSI位置指纹的室内定位算法 157
6.1.3 多层次概率模型 163
6.2 多传感器定位信息融合 174
6.2.1 卡尔曼滤波 174
6.2.2 粒子滤波 176
6.2.3 WiFi指纹定位与PDR定位的融合 177
6.3 室内外定位无缝过渡方法&n