本书是针对高职院校城轨控制专业编写的教材，主要根据城市地铁和轻轨列车运行自动控制系统的技术发展，对城轨列车运行控制系统进行综合阐述。教材不仅有综合理论的概述，且根据地铁设备类型复杂、制式多样的特点，有重点地选择国内地铁典型制式进行系统剖析，内容涉及系统结构、系统基本原理、系统运行方式及特点、系统设备养护维修和故障应急处理等几个方面。
项目一城市轨道交通运行组织与运行控制系统认识1
任务一城市轨道交通运行组织方式认识学习2
任务二城轨列车运行控制系统总体认识16
项目二西门子列车运行控制系统认识50
任务一西门子移动闭塞ATC系统结构认识50
任务二西门子移动闭塞ATC系统原理与功能学习62
项目三西门子ATC控制中心设备操作与维修70
任务一ATS系统主要设备及功能认识71
任务二西门子控制中心ATS系统基本操作100
任务三西门子ATC控制中心设备维修132
项目四西门子ATC车站及轨旁设备维修148
任务一西门子ATC车站与轨旁系统结构及功能认识149
任务二西门子ATC车站轨旁设备认识170
任务三西门子ATC车站轨旁设备维修191
项目五西门子ATC车载设备操作与维修219
任务一西门子ATC车载设备结构及功能认识219
任务二西门子ATC系统车载设备维修249
项目六安萨尔多ATC系统认识265
任务一安萨尔多ATS子系统的组成与功能认识265
任务二安萨尔多ATP/ATO各子系统认识293
项目七其他ATC系统设备维修305
任务一SelTrac S40 ATC系统维修305
任务二国产试验型准移动闭塞ATP系统认识342
任务三国内自主知识产权的CBTC列控系统认识346
参考文献360
张玮，西安铁路职业技术学院副教授，信号专业带头人。近五年来，承担了10门铁道通信信号与城轨控制专业课程的教学工作，参与省级、市级教科研项目4项，主持学院科研项目2项，建设院级精品资源共享课《轨道交通信号工程施工》，与捷安科技有限公司共同完成轨道交通信号综合仿真系统的联合设计；近年来主编及参编教材9本，发表教科研论文9篇。
