本书结合现代冶金设备，介绍了液压传动与伺服控制技术，其中所附液压原理图全部按国标GB/T 786.1—2009绘制。书中第1章~第6章讲解了液压传动的基本理论和知识（液压流体力学、液压泵、液压马达与液压缸、液压控制阀、液压辅件和液压基本回路）；第7章~第11章结合国内各大型冶金企业的设备实例，介绍了主要冶金设备（包括冶炼设备、连铸设备、热连轧线、酸洗线、冷连轧线）液压传动系统和带钢连轧液压伺服控制系统；第12章液压伺服系统的设计与校正和第13章冶金设备液压系统的故障处理是前11章知识的综合应用。考虑到初学读者和高等学校教师的需求，第14章列出了液压传动理论的知识要点、例题及习题。
本书可供冶金设备领域的工程技术人员和其他行业从事液压传动与控制技术的工程师作为技术参考书，也可用作高等院校机械自动化类专业本科生、研究生的教材和教学参考书。

前言
第1章液压传动基本知识1
1.1液压传动概述1
1.1.1液压传动的工作原理1
1.1.2液压传动系统的组成2
1.1.3液压原理图的图形符号2
1.1.4液压传动的优缺点3
1.1.5液压技术的应用4
1.1.6液压传动工作介质的物理性质5
1.1.7液压传动工作介质的污染及其控制10
1.2液压流体力学基础11
1.2.1液体静力学11
1.2.2液体动力学12
1.2.3管道流动18
1.2.4小孔及间隙流动24
1.2.5液压冲击及空穴现象29
第2章液压泵32
2.1液压泵概述32
2.1.1液压泵的工作原理及特点32
2.1.2液压泵的主要性能参数33
2.2齿轮泵36
2.2.1齿轮泵的工作原理和结构37
2.2.2齿轮泵的困油问题38
2.2.3齿轮泵的径向不平衡力39
2.2.4齿轮泵的流量计算39
2.2.5高压齿轮泵的结构特点40
2.2.6内啮合齿轮泵41
2.3叶片泵42
2.3.1单作用叶片泵43
2.3.2双作用叶片泵44
2.3.3限压式变量叶片泵45
2.4柱塞泵47
2.4.1径向柱塞泵48
2.4.2轴向柱塞泵49
第3章液压马达与液压缸56
3.1液压马达56
3.1.1液压马达的特点及分类56
3.1.2液压马达的性能参数57
3.1.3几种常用的液压马达59
3.2液压缸62
3.2.1液压缸的分类62
3.2.2液压缸的安装形式66
3.2.3液压缸末端缓冲68
第4章液压控制阀70
4.1单向阀与方向控制阀70
4.1.1单向阀70
4.1.2方向控制阀（换向阀）71
4.2压力控制阀75
4.2.1溢流阀75
4.2.2减压阀82
4.2.3顺序阀86
4.2.4压力继电器88
4.3流量控制阀91
4.3.1流量控制原理及节流口形式91
4.3.2普通节流阀92
4.3.3节流阀的压力和温度补偿94
4.3.4同步阀99
4.4液压阀的安装连接方式103
4.4.1管式连接103
4.4.2板式连接103
4.4.3油路集成块连接104
4.4.4叠加式连接105
4.4.5插装式连接106
4.5二通插装阀108
4.5.1二通插装阀基本元件和工作原理109
4.5.2方向控制插装阀112
4.5.3压力控制插装阀116
4.5.4流量控制插装阀116
4.5.5复合控制插装阀117
4.6电液伺服阀118
4.6.1电液伺服阀概述119
4.6.2伺服阀中液压放大器的结构形式120
4.6.3电液伺服阀的工作原理123
4.6.4电液伺服阀的特性分析125
4.7电液比例阀130
4.7.1比例电磁铁的结构原理130
4.7.2电液比例压力阀131
4.7.3电液比例方向（流量）阀136
4.7.4伺服比例阀141
第5章液压辅件143
5.1蓄能器143
5.1.1蓄能器功用和分类143
5.1.2蓄能器的使用和安装144
5.2过滤器145
5.2.1过滤器的功用和类型145
5.2.2过滤器选用和安装145
5.3油箱147
5.3.1功用和结构147
5.3.2设计时的注意事项147
5.4热交换器148
5.4.1冷却器148
5.4.2加热器148
5.5管件148
5.5.1油管148
5.5.2管接头149
5.6密封装置149
5.6.1液压系统对密封装置的要求150
5.6.2液压用密封材料150
5.6.3液压系统中常用密封件的结构形式151
第6章液压基本回路154
6.1压力控制回路154
6.1.1调压回路154
6.1.2减压回路156
6.1.3增压回路156
6.1.4卸荷回路157
6.1.5保压回路158
6.1.6平衡回路159
6.1.7制动缓冲回路160
6.2方向控制回路162
6.2.1换向回路162
6.2.2锁紧回路164
6.3速度控制回路164
6.3.1调速回路165
6.3.2快速运动回路172
6.3.3速度换接回路173
6.4多缸工作控制回路175
6.4.1顺序动作回路175
6.4.2同步回路176
6.4.3多缸快慢速互不干扰回路177
第7章冶炼设备液压系统179
7.1高炉液压系统介绍与分析1

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