《理论力学》是按照教育部力学基础课程教学指导分委员会新制定的“理论力学课程基本要求（B类）”编写的。《理论力学》分为静力学、运动学、动力学三部分。主要内容有：静力学基本知识和物体的受力分析、平面力系、摩擦、空间力系、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、动力学基本定律、动量定理、动量矩定理、动能定理和达朗贝尔原理（动静法），全书共13章。
《理论力学》可作为高等院校工科机械、机电、能源、车辆等专业中少学时的理论力学课程教材，同时也可作为高职高专、成人教育、夜大、函授大学、职工大学相关专业的理论力学教材，还可供有关的工程技术人员参考。
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